[發明專利]一種萬向節球殼車銑全自動加工方法

在審

• 申請號: 201510838032.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105598636A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 王鍵欽
• 申請（專利權）人: 蕪湖天金機械有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萬向節球殼車銑全自動加工方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一、對萬向節球殼毛坯的連接軸部自由端端面進行車、銑加工，使連接軸部的自由端端面平整且具有工藝定位盲孔，所述工藝定位盲孔與連接軸部同軸；將萬向節球殼毛坯鐘形殼部朝下且連接軸部朝上豎直放置于第一輸送帶上，通過所述第一輸送帶輸送至第一夾持機械手的下方；

步驟二、所述第一夾持機械手豎直向下運動夾持住萬向節球殼毛坯的連接軸部，然后所述第一夾持機械手上升并水平移動至車外形車床上方，然后所述第一夾持機械手豎直向下運動將萬向節球殼毛坯放置在車外形車床的入料口，通過車外形車床完成萬向節球殼毛坯外形的車、銑加工，制得萬向節球殼半成品；

步驟三、所述第一夾持機械手夾持住車外形車床的出料口處的萬向節球殼半成品，然后上升并水平移動至第二輸送帶的上方，所述第二輸送帶包括左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶和所述右輸送帶平行等高設置，且所述左輸送帶和所述右輸送帶之間設置有連接軸部下垂間隙，然后所述第一夾持機械手豎直向下運動并將萬向節球殼半成品軸向平行于所述連接軸部下垂間隙水平放置于所述第二輸送帶上，在重力作用下萬向節球殼半成品的連接軸部從所述連接軸部下垂間隙自由下落，使萬向節球殼半成品的鐘形殼部朝上且軸線豎直放置在所述第二輸送帶上；

步驟四、所述第二輸送帶將萬向節球殼半成品輸送至第二夾持機械手的下方，所述第二夾持機械手豎直向下運動夾持住萬向節球殼半成品的鐘形殼部，然后所述第二夾持機械手上升并水平移動至車內腔車床上方，然后所述第二夾持機械手豎直向下運動將萬向節球殼半成品放置在車內腔車床的入料口，通過車內腔車床完成萬向節球殼半成品鐘形殼部內腔的車、銑加工，制得萬向節球殼成品。

2.如權利要求1所述的一種萬向節球殼車銑全自動加工方法，其特征是，還包括步驟五、所述第二夾持機械手夾持住車內腔車床的出料口處的萬向節球殼成品，然后上升并水平移動至第三輸送帶的上方，所述第二夾持機械手豎直向下運動將萬向節球殼成品放置于所述第三輸送帶上，通過所述第三輸送帶將萬向節球殼成品輸送至成品堆碼平臺上。

3.如權利要求1所述的一種萬向節球殼車銑全自動加工方法，其特征是，在所述步驟一中，萬向節球殼毛坯的連接軸部自由端端面車、銑加工完成后進行所述工藝定位盲孔的同心度檢測，檢測合格后才將萬向節球殼毛坯鐘形殼部朝下且連接軸部朝上豎直放置于所述第一輸送帶上。

4.如權利要求1所述的一種萬向節球殼車銑全自動加工方法，其特征是，在所述步驟二中，車外形車床對萬向節球殼毛坯外形的車、銑加工具體包括：加工萬向節球殼的連接軸部、并加工萬向節球殼的鐘形殼部的朝向連接軸部一端的外側面。

5.如權利要求1所述的一種萬向節球殼車銑全自動加工方法，其特征是，在所述步驟四中，車內腔車床對萬向節球殼半成品鐘形殼部內腔的車、銑加工具體包括：加工萬向節球殼的鐘形殼部的內腔、并加工萬向節球殼的鐘形殼部的自由端的外側面和端面。