[發明專利]定位方法、位置信息發送方法、移動終端及定位系統

在審

• 申請號: 201510837302.9
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105392111A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 陳智俊;李榮勛
• 申請（專利權）人: 上海卓易科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

技術領域

本發明涉及定位領域，尤其涉及定位方法、位置信息發送方法、移動終端及定位系統。

背景技術

目前，手機和智能穿戴設備等移動終端如果需要定位，需要加入定位模塊，如GPS模塊、WIFI模塊、基站三重輔助定位模塊等。這三個都使用的情況下，功耗開銷很大，硬件成本昂貴。

特別是防止走失，供老人、兒童或寵物使用的，智能可穿戴設備需要定位位置，并發送給已綁定的移動終端，而此類設備通過上述三種情況定位，功耗開銷很大，硬件成本昂貴。因此，如何使移動設備定位功耗降低，是業界亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供了定位方法、位置信息發送方法、移動終端及定位系統，用于解決移動終端定位功耗開銷大，硬件成本昂貴的問題。

本發明實施例采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種定位方法，該方法包括：

通過藍牙接收至少一個移動終端發送的通告幀，其中，所述通告幀中攜帶有移動終端定位獲取的位置信息；

根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息。

優選的，所述通告幀中攜帶的位置信息為移動終端定位獲取的經度和緯度。

優選的，所述通告幀為BLE的通告幀。

優選的，所述根據所述攜帶的位置信息得到當前位置信息，具體包括：將接收到的至少一個移動終端發送的通告幀中信號強度最大的通告幀中攜帶的位置信息作為本移動終端的定位信息。

優選的，所述通過藍牙接收至少一個移動終端發送的通告幀，具體為：通過藍牙接收至少三個移動終端發送的通告幀；

所述根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息，具體包括：將接收到的至少三個移動終端定位獲取的位置信息兩兩之間作差；

確定一個移動終端定位獲取的位置信息與其他移動終端定位獲取的位置信息的差值均大于預設閾值，則選擇移動終端定位獲取的位置信息中通告幀信號強度最大的作為本移動終端的定位信息。

優選的，所述根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息之后，還包括，將所述本移動終端的定位信息發送給預先綁定的移動終端。

第二方面，本發明還提供了一種定位信息發送方法，該系統包括：

定位得到位置信息；

將所述位置信息寫入通告幀中，并通過藍牙發送所述通告幀。

第三方面，本發明提供了一種定位方法，包括以下步驟：

第一移動終端定位得到位置信息；

第一移動終端將所述位置信息寫入通告幀中，并通過藍牙發送所述通告幀；

第二移動終端通過藍牙接收至少一個第一移動終端發送的通告幀，其中，所述通告幀中攜帶有第一移動終端定位獲取的位置信息；

第二移動終端根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到第二移動終端的定位信息。

第四方面，本發明提供了一種第一移動終端，包括：

第一定位單元，用于定位得到位置信息；

通告幀發送單元，用于將所述位置信息寫入通告幀中，并通過藍牙發送所述通告幀。

第五方面，本發明提供了一種第二移動終端，包括：

通告幀接收單元，用于通過藍牙接收至少一個第一移動終端發送的通告幀，其中，所述通告幀中攜帶有移動終端定位獲取的位置信息；

第二定位單元，用于根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到第二移動終端的定位信息。

優選的，所述通告幀中攜帶的位置信息為移動終端定位獲取的經度和緯度。

優選的，所述通告幀為BLE的通告幀。

優選的，所述第一定位單元，具體用于：將接收到的至少一個第一移動終端發送的通告幀中信號強度最大的通告幀中攜帶的位置信息作為第二移動終端的定位信息。

優選的，通告幀接收單元，具體包括：通過藍牙接收至少三個第一移動終端發送的通告幀；

所述第二定位單元包括：

作差模塊，用于將接收到的至少三個第一移動終端定位獲取的位置信息兩兩之間作差；

定位模塊，用于確定一個移動終端定位獲取的位置信息與其他移動終端定位獲取的位置信息的差值均大于預設閾值，則選擇移動終端定位獲取的位置信息中通告幀信號強度最大的作為本移動終端的定位信息。

優選的，還包括定位信息發送單元，用于將所述第二移動終端的定位信息發送給預先綁定的第三移動終端。

第六方面，本發明提供了一種定位系統，包括上述第一移動終端和上述第二移動終端。