[發明專利]定位方法、位置信息發送方法、移動終端及定位系統

在審

• 申請號: 201510837302.9
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105392111A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 陳智俊;李榮勛
• 申請（專利權）人: 上海卓易科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

通過藍牙接收至少一個移動終端發送的通告幀，其中，所述通告幀中攜帶有移動終端定位獲取的位置信息；

根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告幀中攜帶的位置信息為移動終端定位獲取的經度和緯度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告幀為BLE的通告幀。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息，具體為：將接收到的至少一個移動終端發送的通告幀中信號強度最大的通告幀中攜帶的位置信息作為本移動終端的定位信息。

5.如權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述通過藍牙接收至少一個移動終端發送的通告幀，具體包括：通過藍牙接收至少三個移動終端發送的通告幀；

所述根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息，具體包括：將接收到的至少三個移動終端定位獲取的位置信息兩兩之間作差；

確定一個移動終端定位獲取的位置信息與其他移動終端定位獲取的位置信息均大于預設閾值，則選擇移動終端定位獲取的位置信息中通告幀信號強度最大的作為本移動終端的定位信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到本移動終端的定位信息之后，還包括，將所述本移動終端的定位信息發送給預先綁定的移動終端。

7.一種定位信息發送方法，其特征在于，包括以下步驟：

定位得到位置信息；

將所述位置信息寫入通告幀中，并通過藍牙發送所述通告幀。

8.一種定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一移動終端定位得到位置信息；

第一移動終端將所述位置信息寫入通告幀中，并通過藍牙發送所述通告幀；

第二移動終端通過藍牙接收至少一個第一移動終端發送的通告幀，其中，所述通告幀中攜帶有第一移動終端定位獲取的位置信息；

第二移動終端根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到第二移動終端的定位信息。

9.一種第一移動終端，其特征在于，包括：

第一定位單元，用于定位得到位置信息；

通告幀發送單元，用于將所述位置信息寫入通告幀中，并通過藍牙發送所述通告幀。

10.一種第二移動終端，其特征在于，包括：

通告幀接收單元，用于通過藍牙接收至少一個第一移動終端發送的通告幀，其中，所述通告幀中攜帶有移動終端定位獲取的位置信息；

第二定位單元，用于根據所述通告幀中攜帶的位置信息得到第二移動終端的定位信息。

11.如權利要求10所述的第二移動終端，其特征在于，所述通告幀中攜帶的位置信息為移動終端定位獲取的經度和緯度。

12.如權利要求10所述的第二移動終端，其特征在于，所述通告幀為BLE的通告幀。

13.如權利要求10或11或12所述的第二移動終端，其特征在于，所述第一定位單元，具體用于：將接收到的至少一個第一移動終端發送的通告幀中信號強度最大的通告幀中攜帶的位置信息作為第二移動終端的定位信息。

14.如權利要求10所述的第二移動終端，其特征在于，通告幀接收單元，具體包括：通過藍牙接收至少三個第一移動終端發送的通告幀；

所述第二定位單元包括：

作差模塊，用于將接收到的至少三個第一移動終端定位獲取的位置信息兩兩之間作差；

定位模塊，用于確定一個移動終端定位獲取的位置信息與其他移動終端定位獲取的位置信息的差值均大于預設閾值，則選擇移動終端定位獲取的位置信息中通告幀信號強度最大的作為本移動終端的定位信息。

15.如權利要求10所述的第二移動終端，其特征在于，還包括定位信息發送單元，用于將所述第二移動終端的定位信息發送給預先綁定的第三移動終端。

16.一種定位系統，其特征在于：包括權利要求9所述的第一移動終端和權利要求10至15中任意一項所述的第二移動終端。