[發明專利]一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統

有效

• 申請號: 201510837071.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN106800268B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 蔡雨;劉記伍;劉金龍;孫明;段麗艷;張蕾
• 申請（專利權）人: 上海原子科興藥業有限公司;上海如天包裝設備有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/24;B67C3/00;B67B1/00;B67B3/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，包括灌裝工作臺和控制臺，所述的灌裝工作臺設置在防護箱內，所述的控制臺設置在防護箱外并與所述的灌裝工作臺連接，其特征在于，該系統還包括設置在灌裝工作臺進料口處的藥劑罐存放模塊、灌裝工作臺上的自動抓取模塊、藥劑罐處理模塊、稱重灌裝模塊以及灌裝工作臺出料口處的成品輸送模塊，各模塊分別與所述的控制臺連接；

首先自動抓取模塊抓取藥劑罐存放模塊內的藥劑罐至藥劑罐處理模塊進行開封處理，接著將藥劑罐運送至稱重灌裝模塊進行自動灌裝，然后將藥劑罐運送至藥劑罐處理模塊進行密封處理，最后將藥劑罐運送至成品輸送模塊進行運輸處理。

2.根據權利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的藥劑罐存儲模塊包括移動板(3)、設置在移動板(3)上的多個藥劑罐定位槽(4)和移動氣缸，所述的移動板(3)設置在灌裝工作臺上，所述的移動氣缸連接控制臺和移動板(3)。

3.根據權利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的自動抓取模塊包括三軸機械手(1)和機械爪(2)，所述的機械爪(2)固定在三軸機械手(1)上，所述的三軸機械手(1)固定在工作臺上并連接至控制臺，所述的控制臺控制三軸機械手(1)在灌裝工作臺上沿X軸、Y軸和Z軸方向進行運動。

4.根據權利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的藥劑罐處理模塊包括并排設置的取蓋壓蓋單元(5)、取塞壓塞單元(6)和軋蓋單元(7)；

藥劑罐灌裝前，取蓋壓蓋單元(5)和取塞壓塞單元(6)依次對藥劑罐進行取外蓋和取內塞，藥劑罐灌裝后，取塞壓塞單元(6)、取蓋壓蓋單元(5)和軋蓋單元(7)依次對藥劑罐進行壓內蓋、壓外蓋以及軋蓋處理。

5.根據權利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的稱重灌裝模塊包括稱重計量臺(8)、重量傳感器和灌裝單元，所述的重量傳感器設置在稱重計量臺(8)上，所述的灌裝單元對應設置在稱重計量臺(8)上方，所述的重量傳感器和灌裝單元分別連接至所述的控制臺；

藥劑罐運送至所述的稱重計量臺(8)后，控制臺控制灌裝單元進行灌裝，重量傳感器檢測重量至設定值后，控制臺控制灌裝單元停止灌裝。

6.根據權利要求5所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的灌裝單元包括原液罐、灌裝緩存罐(10)和氣動針閥門(9)，所述的灌裝緩存罐(10)通過支架設置在灌裝工作臺上并通過軟管連接原液罐，所述的氣動針閥門(9)連接在灌裝緩存罐(10)下方，所述的氣動針閥門(9)連接控制臺。

7.根據權利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的成品輸送模塊包括轉運定位槽(12)、輸送臺(13)、輸送導軌(14)、運動氣缸，所述的輸送導軌(14)水平設置在所述的灌裝工作臺上，所述的輸送臺(13)安裝在輸送導軌(14)上并連接至運動氣缸，所述的運動氣缸連接控制臺，所述的轉運定位槽(12)固定安裝在輸送臺(13)上；

藥劑罐灌裝并密封處理后，所述的自動抓取模塊將藥劑罐運送至轉運定位槽(12)內，所述的控制臺控制運動氣缸運動并帶動輸送臺(13)在輸送導軌(14)上水平運動，從而將成品輸送出防護箱。

8.根據權利要求6所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，該灌裝系統中還包括灌裝清洗模塊(11)，該模塊包括清洗假杯、殘液收集罐，所述的清洗假杯通過支架設置在稱重灌裝模塊附近的灌裝工作臺上，灌裝結束后自動抓取模塊抓取清洗假杯套合在氣動針閥門(9)閥口進行清洗處理。

9.根據權利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的防護箱為鉛質防護箱，所述的防護箱上對應于灌裝工作臺進料口和出料口的位置處分別設置移動門，所述的移動門分別連接控制臺。

10.根據權利要求7所述的一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，其特征在于，所述的轉運定位槽(12)設置有多個，并均勻分布在輸送臺(13)上。