[發明專利]一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統

有效

• 申請號: 201510837071.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN106800268B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 蔡雨;劉記伍;劉金龍;孫明;段麗艷;張蕾
• 申請（專利權）人: 上海原子科興藥業有限公司;上海如天包裝設備有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/24;B67C3/00;B67B1/00;B67B3/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發明涉及一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統。該系統包括灌裝工作臺和控制臺，所述的灌裝工作臺設置在防護箱內，所述的控制臺設置在防護箱外并與灌裝工作臺連接，該系統還包括設置在灌裝工作臺進料口處的藥劑罐存放模塊、灌裝工作臺上的自動抓取模塊、藥劑罐處理模塊、稱重灌裝模塊以及灌裝工作臺出料口處的成品輸送模塊，各模塊分別與所述的控制臺連接；首先自動抓取模塊抓取藥劑罐存放模塊內的藥劑罐至藥劑罐處理模塊進行開封處理，接著將藥劑罐運送至稱重灌裝模塊進行自動灌裝，然后將藥劑罐運送至藥劑罐處理模塊進行密封處理，最后將藥劑罐運送至成品輸送模塊進行運輸處理。與現有技術相比，本發明具有灌裝精度高、系統安全可靠等優點。

技術領域

本發明涉及一種灌裝系統，尤其是涉及一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，與原子能研究與應用的進步，放射性同位素已廣泛應用于醫學臨床診斷與治療當中，特別是對大病重病的早期發現與診斷有著特別明顯的效果。然而放射性同位素的生產與分裝確一直由人工隔著厚厚鉛保護罩手工操控機械臂來完成，由于這種人工操作的不便，精度不高，容易造成昂貴藥液的損耗，殘尾料的危害，劑量精準的誤差，封裝不嚴的危害，由于輻照危害沒有明顯聲、光、味等物理化學現象，特別是對分裝轉運過程中操作人員長期存在輻照風險，對生產操作人員造成極大傷害。因此，國內外也有諸多設計，用設備來替代人工完成這項危險工作。但是由于放射性同位素生產的特殊性，很少有全面各工藝集成的設計，或多或少需要人工的介入，從而增加操作人員的風險。而且常見的蠕動泵分裝與氣體背壓式分裝，對分裝劑量的控制也容易造成誤差，從而影響臨床診斷治療的效果，也可能增加患者受輻照的危害。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種放射性同位素藥劑自動灌裝系統，包括灌裝工作臺和控制臺，所述的灌裝工作臺設置在防護箱內，所述的控制臺設置在防護箱外并與所述的灌裝工作臺連接，該系統還包括設置在灌裝工作臺進料口處的藥劑罐存放模塊、灌裝工作臺上的自動抓取模塊、藥劑罐處理模塊、稱重灌裝模塊以及灌裝工作臺出料口處的成品輸送模塊，各模塊分別與所述的控制臺連接；

首先自動抓取模塊抓取藥劑罐存放模塊內的藥劑罐至藥劑罐處理模塊進行開封處理，接著將藥劑罐運送至稱重灌裝模塊進行自動灌裝，然后將藥劑罐運送至藥劑罐處理模塊進行密封處理，最后將藥劑罐運送至成品輸送模塊進行運輸處理。

所述的藥劑罐存儲模塊包括移動板、設置在移動板上的多個藥劑罐定位槽和移動氣缸，所述的移動板設置在灌裝工作臺上，所述的移動氣缸連接控制臺和移動板，藥劑罐存儲塊可自動進入和退出灌裝工作臺，實現自動化，無需人工參與，減少對工作人員的輻照危險。

所述的自動抓取模塊包括三軸機械手和機械爪，所述的機械爪固定在三軸機械手上，所述的三軸機械手固定在工作臺上并連接至控制臺，所述的控制臺控制三軸機械手在灌裝工作臺上沿X軸、Y軸和Z軸方向進行運動，三軸機械手能在灌裝工作臺靈活運動，實現全自動處理。

所述的藥劑罐處理模塊包括并排設置的取蓋壓蓋單元、取塞壓塞單元和軋蓋單元；

藥劑罐灌裝前，取蓋壓蓋單元和取塞壓塞單元依次對藥劑罐進行取外蓋和取內塞，藥劑罐灌裝后，取塞壓塞單元、取蓋壓蓋單元和軋蓋單元依次對藥劑罐進行壓內蓋、壓外蓋以及軋蓋處理，設置藥劑罐處理模塊在灌裝前后進行拆封罐處理，保證藥劑罐內部潔凈，不污染藥劑，提高藥劑的質量。

所述的稱重灌裝模塊包括稱重計量臺、重量傳感器和灌裝單元，所述的重量傳感器設置在稱重計量臺上，所述的灌裝單元對應設置在稱重計量臺上方，所述的重量傳感器和灌裝單元分別連接至所述的控制臺；

藥劑罐運送至所述的稱重計量臺后，控制臺控制灌裝單元進行灌裝，重量傳感器檢測重量至設定值后，控制臺控制灌裝單元停止灌裝。