[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510834747.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN105346533B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周倪青;高紅博;江濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66;B60T13/12
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括與主缸(12)相連的制動(dòng)踏板(11)，主缸(12)中流出的制動(dòng)流體與三端口開關(guān)(13)的端口1相連，三端口開關(guān)(13)的端口2、3分別與制動(dòng)卡塊(14)、流體蓄壓器(16)相連且端口2、3之間設(shè)置有泵電機(jī)(18)，制動(dòng)卡塊(14)輸入端設(shè)置有電制動(dòng)執(zhí)行單元(17)，制動(dòng)卡塊(14)與制動(dòng)盤(15)構(gòu)成配合；還包括用于采集制動(dòng)踏板(11)位置的制動(dòng)踏板位置傳感器(21)、用于采集主缸(12)制動(dòng)流體壓力的壓力傳感器(22)、用于采集車速的車速傳感器(23)；控制單元(30)接收前述三個(gè)傳感器采集到的信息，并進(jìn)行處理后輸出控制命令控制三端口開關(guān)(13)的通斷、泵電機(jī)(18)或電制動(dòng)執(zhí)行單元(17)的啟停；其中：松開加速踏板時(shí)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為Tor1，計(jì)數(shù)器count1＝0；根據(jù)車速傳感器(23)采集到的車速V計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩退出步長(zhǎng)STEP1、車輛減速度a1，電機(jī)實(shí)時(shí)力矩Treal＝Torl－count1*STEP1；根據(jù)電機(jī)實(shí)時(shí)的力矩Treal、車輛減速度a1計(jì)算整車質(zhì)量M；若制動(dòng)踏板(11)踩下，根據(jù)壓力傳感器(22)的值Pneed、制動(dòng)踏板位置傳感器(21)的變化率Sr＝ds/dt、整車質(zhì)量M計(jì)算預(yù)期的制動(dòng)減速率aex；若預(yù)期的制動(dòng)減速率aex在設(shè)定的閾值內(nèi)且Treal＞0，控制單元(30)控制三端口開關(guān)(13)的端口1、2接通且端口1、3斷開，制動(dòng)流體由主缸(12)進(jìn)入制動(dòng)卡塊柱體，以保持制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2.一種如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(A)松開加速踏板時(shí)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為Tor1，計(jì)數(shù)器count1＝0；

(B)根據(jù)車速傳感器(23)采集到的車速V計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩退出步長(zhǎng)STEP1、車輛減速度a1，電機(jī)實(shí)時(shí)力矩Treal＝Torl－count1*STEP1；

(C)根據(jù)電機(jī)實(shí)時(shí)的力矩Treal、車輛減速度a1計(jì)算整車質(zhì)量M；

(D)若制動(dòng)踏板(11)未踩下，電機(jī)將Treal通過(guò)CAN總線發(fā)送至電機(jī)控制器，若車速不為0，count1自加1并進(jìn)入步驟B，若車速為0，退出；

(E)若制動(dòng)踏板(11)踩下，根據(jù)壓力傳感器(22)的值Pneed、制動(dòng)踏板位置傳感器(21)的變化率Sr＝ds/dt、整車質(zhì)量M計(jì)算預(yù)期的制動(dòng)減速率aex；控制單元(30)根據(jù)預(yù)期的制動(dòng)減速率aex和實(shí)時(shí)力矩Treal的值控制三端口開關(guān)(13)的通斷、泵電機(jī)(18)或電制動(dòng)執(zhí)行單元(17)的啟停，count1自加1并進(jìn)入步驟B。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述的步驟E包括如下步驟：

(E1)若預(yù)期的制動(dòng)減速率aex在設(shè)定的閾值內(nèi)且Treal＞0，控制單元(30)輸出控制命令控制三端口開關(guān)(13)的通斷；

(E2)若預(yù)期的制動(dòng)減速率aex在設(shè)定的閾值內(nèi)且Treal＜0，控制單元(30)輸出控制命令控制三端口開關(guān)(13)的通斷、電制動(dòng)執(zhí)行單元17以及泵電機(jī)(18)的啟停；

(E3)若預(yù)期的制動(dòng)減速率aex在設(shè)定的閾值外，控制單元(30)輸出控制命令控制三端口開關(guān)(13)的通斷和電制動(dòng)執(zhí)行單元(17)的啟停。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述的步驟E1中，控制單元(30)控制三端口開關(guān)(13)的端口1、2接通且端口1、3斷開，制動(dòng)流體由主缸(12)進(jìn)入制動(dòng)卡塊柱體，以保持制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。