[發明專利]電動汽車再生制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510834747.1
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105346533B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 周倪青;高紅博;江濤
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/12
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本發明屬于電動汽車制動技術領域，特別涉及一種電動汽車再生制動系統，包括與主缸相連的制動踏板，主缸中流出的制動流體經過三端口開關分別與制動卡塊、流體蓄壓器相連且端口2、3之間設置有泵電機，制動卡塊輸入端設置有電制動執行單元，制動卡塊與制動盤構成配合；還包括制動踏板位置傳感器、壓力傳感器、車速傳感器；控制單元接收前述三個傳感器采集到的信息，并進行處理后輸出控制命令控制三端口開關的通斷、泵電機或電制動執行單元的啟停，并公開了該系統的控制方法。可對每個車輪獨立的控制其制動力。通過主缸的流體蓄壓器、三端口開關和泵電機的動作，使制動需求與制動效果匹配，并且不影響制動踏板感覺。

技術領域

本發明屬于電動汽車制動技術領域，特別涉及一種電動汽車再生制動系統及其控制方法。

背景技術

電動汽車(EV)采用電動機為牽引裝置，并應用化學蓄電池組、燃料電池組、超級電容器組等為相應的能源回收存儲裝置，再由能源回收存儲裝置在汽車驅動時提供相應的動能。

目前制動能量回饋控制策略主要分為兩類：一類是“并聯式”，即對原車摩擦制動力不做調節，將回饋制動力直接疊加，其實現簡單，對原有制動系統不做改造，但制動能量回饋效率低，制動感覺較差；另一類是“串聯式”，即對電機回饋制動力與摩擦制動力進行協調控制，使二者之和滿足駕駛員總制動力需求，此策略能量回饋效率較高，但需要對原有制動系統進行改造，控制相對復雜。

發明內容

本發明的首要目的在于提供一種串聯式的電動汽車再生制動系統，控制簡單。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種電動汽車再生制動系統，包括與主缸相連的制動踏板，主缸中流出的制動流體與三端口開關的端口1相連，三端口開關的端口2、3分別與制動卡塊、流體蓄壓器相連且端口2、3之間設置有泵電機，制動卡塊輸入端設置有電制動執行單元，制動卡塊與制動盤構成配合；還包括用于采集制動踏板位置的制動踏板位置傳感器、用于采集主缸制動流體壓力的壓力傳感器、用于采集車速的車速傳感器；控制單元接收前述三個傳感器采集到的信息，并進行處理后輸出控制命令控制三端口開關的通斷、泵電機或電制動執行單元的啟停。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本發明是涉及一種兼顧踏板感覺的全可控混合制動系統，可對每個車輪獨立的控制其制動力。通過主缸的流體蓄壓器、三端口開關和泵電機的動作，使制動需求與制動效果匹配，并且不影響制動踏板感覺。

本發明的另一個目的在于提供一種串聯式的電動汽車再生制動系統的控制方法，控制簡單。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種如權利要求1所述的電動汽車再生制動系統的控制方法，包括如下步驟：(A)松開加速踏板時電機的驅動力矩為Tor1，計數器count1＝0；(B)根據車速傳感器采集到的車速V計算電機驅動力矩退出步長STEP1、車輛減速度a1，電機實時力矩Treal＝Torl－count1*STEP1；(C)根據電機實時的力矩Treal、車輛減速度a1計算整車質量M；(D)若制動踏板未踩下，電機將Treal通過CAN總線發送至電機控制器，若車速不為0，count1自加1并進入步驟B，若車速為0，退出；(E)若制動踏板踩下，根據壓力傳感器的值Pneed、制動踏板位置傳感器的變化率Sr＝ds/dt、整車質量M計算預期的制動減速率aex；控制單元根據預期的制動減速率aex和實時力矩Treal的值控制三端口開關的通斷、泵電機或電制動執行單元的啟停，count1自加1并進入步驟B。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本發明是涉及一種兼顧踏板感覺的全可控混合制動系統，可對每個車輪獨立的控制其制動力。通過主缸的流體蓄壓器、三端口開關和泵電機的動作，使制動需求與制動效果匹配，并且不影響制動踏板感覺。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是現有的串聯式制動力分配策略示意圖；