[發(fā)明專利]一種齒輪傳動減速裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510834221.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105422746A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎濤;陳偉;封莉
• 申請（專利權(quán)）人: 綦江縣三川齒輪有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒輪裝置，特別是涉及一種齒輪傳動減速裝置。

背景技術(shù)

齒輪傳動可用于減速也可用于加速，其中常見的減速裝置就是諧波傳動減速裝置，因為能產(chǎn)生較大的減速比，結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便，因而得到廣泛的應(yīng)用。但是一般的諧波齒輪傳動減速裝置的外齒齒輪直接與靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪和驅(qū)動側(cè)內(nèi)齒齒輪嚙合，又由于齒輪傳動本身的機(jī)械特性，一般的諧波齒輪設(shè)定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的諧波齒輪的速比需要設(shè)定在50以上，極難適用于35以下的速比，那么普通的諧波齒輪傳動減速裝置就不能適用于低速比的情形。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研發(fā)設(shè)定速比自由度高且可輕易實現(xiàn)低速比齒輪傳動減速裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)定速比自由度高且可輕易實現(xiàn)低速比齒輪傳動減速裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種齒輪傳動減速裝置,包括第一內(nèi)齒齒輪、第二內(nèi)齒齒輪、諧波產(chǎn)生器和外齒齒輪，第一內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第一內(nèi)齒，第二內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第二內(nèi)齒，所述外齒齒輪上設(shè)置有圓筒體，所述圓筒體的外周面設(shè)置有第一外齒和第二外齒，所述第一外齒與所述第一內(nèi)齒相嚙合，所述第二外齒和第二內(nèi)齒相嚙合，所述第一外齒和第二外齒的齒數(shù)不同，所述第一內(nèi)齒的齒數(shù)不同于第一外齒的齒數(shù)，所述第二內(nèi)齒的齒數(shù)不同于第二外齒的齒數(shù)。

為了諧波產(chǎn)生器與外齒齒輪更好的配合旋轉(zhuǎn)，所述諧波產(chǎn)生器包括橢圓形輪廓的剛性插塞，所述橢圓形輪廓的剛性插塞的橢圓形外周面的波形軸承，所述波形軸承具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，設(shè)定速比自由度高，從而大大增大了齒輪傳動減速裝置的適用范圍，能夠輕易實現(xiàn)低速比，從而適用于低速比要求的情形。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的I處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1至3所示，一種齒輪傳動減速裝置,包括第一內(nèi)齒齒輪1、第二內(nèi)齒齒輪2、諧波產(chǎn)生器5和外齒齒輪3，第一內(nèi)齒齒輪1上設(shè)置有第一內(nèi)齒1a，其齒數(shù)為Z1，第二內(nèi)齒齒輪2上設(shè)置有第二內(nèi)齒2a，其齒數(shù)為Z2，外齒齒輪3上設(shè)置有圓筒體4，圓筒體4的外周面設(shè)置有第一外齒3a和第二外齒3b，第一外齒3a和第二外齒3b的齒數(shù)不同，第一外齒3a在圓筒體4的圓形外周面，形成于軸線L的一側(cè)，其齒數(shù)為Z3，第二外齒3b則在軸線L的另一側(cè)，其齒數(shù)為Z4，第一外齒3a與第一內(nèi)齒1a相嚙合，第二外齒3b和第二內(nèi)齒2a相嚙合。

第一內(nèi)齒1a的齒數(shù)不同于第一外齒3a的齒數(shù)，第二內(nèi)齒2a的齒數(shù)不同于第二外齒3b的齒數(shù)，這樣有擴(kuò)大速比設(shè)定范圍的作用，為了保證小速比的設(shè)定，通常第一內(nèi)齒1a的齒數(shù)大于第一外齒3a的齒數(shù)，第二內(nèi)齒2a的齒數(shù)小于第二外齒3b的齒數(shù)。諧波產(chǎn)生器5包括橢圓形輪廓的剛性插塞6，橢圓形輪廓的剛性插塞6的橢圓形外周面的波形軸承7，波形軸承7具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承，以此來保證諧波產(chǎn)生器與外齒齒輪更好的配合旋轉(zhuǎn)。

諧波產(chǎn)生器5是嵌入外齒齒輪3的圓筒體4的內(nèi)周面，將外齒齒輪3彎折成橢圓形，第一內(nèi)齒1a與第一外齒3a在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合，第二內(nèi)齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合。

第一內(nèi)齒齒輪1設(shè)置為固定不旋轉(zhuǎn)的靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪，第二內(nèi)齒齒輪2設(shè)置為輸出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)內(nèi)齒齒輪，第一內(nèi)齒齒輪1與第二內(nèi)齒齒輪2之間存在極小的間隙，且兩齒輪并列配置在中心軸線L的方向。

當(dāng)諧波產(chǎn)生器5向齒輪傳動減速裝置輸入旋轉(zhuǎn)時，外齒齒輪3被彎折成橢圓形，第一內(nèi)齒1a與第一外齒3a在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合，第二內(nèi)齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合，此時第一內(nèi)齒齒輪1與第一外齒3a的外齒齒輪3之比為R1，第二內(nèi)齒齒輪2與第二外齒3b的外齒齒輪之比為R2，以及輸入旋轉(zhuǎn)與輸出旋轉(zhuǎn)齒輪的速比為R。

即：R1＝1/{(Z3-Z1)/Z3}；

R2＝1/{(Z4-Z2)/Z4}；

R＝(R1.R2-R1)/(-R1+R2)；