[發(fā)明專利]一種齒輪傳動減速裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510834221.3 | 申請日: | 2015-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN105422746A | 公開(公告)日: | 2016-03-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黎濤;陳偉;封莉 | 申請(專利權(quán))人: | 綦江縣三川齒輪有限公司 |
| 主分類號: | F16H1/32 | 分類號: | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 401420 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 齒輪 傳動 減速 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種齒輪裝置,特別是涉及一種齒輪傳動減速裝置。
背景技術(shù)
齒輪傳動可用于減速也可用于加速,其中常見的減速裝置就是諧波傳動減速裝置,因為能產(chǎn)生較大的減速比,結(jié)構(gòu)簡單,零件數(shù)少,安裝方便,因而得到廣泛的應(yīng)用。但是一般的諧波齒輪傳動減速裝置的外齒齒輪直接與靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪和驅(qū)動側(cè)內(nèi)齒齒輪嚙合,又由于齒輪傳動本身的機(jī)械特性,一般的諧波齒輪設(shè)定速比的自由度都不高,因而一般而言,普通的諧波齒輪的速比需要設(shè)定在50以上,極難適用于35以下的速比,那么普通的諧波齒輪傳動減速裝置就不能適用于低速比的情形。
因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研發(fā)設(shè)定速比自由度高且可輕易實現(xiàn)低速比齒輪傳動減速裝置。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)定速比自由度高且可輕易實現(xiàn)低速比齒輪傳動減速裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種齒輪傳動減速裝置,包括第一內(nèi)齒齒輪、第二內(nèi)齒齒輪、諧波產(chǎn)生器和外齒齒輪,第一內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第一內(nèi)齒,第二內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第二內(nèi)齒,所述外齒齒輪上設(shè)置有圓筒體,所述圓筒體的外周面設(shè)置有第一外齒和第二外齒,所述第一外齒與所述第一內(nèi)齒相嚙合,所述第二外齒和第二內(nèi)齒相嚙合,所述第一外齒和第二外齒的齒數(shù)不同,所述第一內(nèi)齒的齒數(shù)不同于第一外齒的齒數(shù),所述第二內(nèi)齒的齒數(shù)不同于第二外齒的齒數(shù)。
為了諧波產(chǎn)生器與外齒齒輪更好的配合旋轉(zhuǎn),所述諧波產(chǎn)生器包括橢圓形輪廓的剛性插塞,所述橢圓形輪廓的剛性插塞的橢圓形外周面的波形軸承,所述波形軸承具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,設(shè)定速比自由度高,從而大大增大了齒輪傳動減速裝置的適用范圍,能夠輕易實現(xiàn)低速比,從而適用于低速比要求的情形。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1的I處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1至3所示,一種齒輪傳動減速裝置,包括第一內(nèi)齒齒輪1、第二內(nèi)齒齒輪2、諧波產(chǎn)生器5和外齒齒輪3,第一內(nèi)齒齒輪1上設(shè)置有第一內(nèi)齒1a,其齒數(shù)為Z1,第二內(nèi)齒齒輪2上設(shè)置有第二內(nèi)齒2a,其齒數(shù)為Z2,外齒齒輪3上設(shè)置有圓筒體4,圓筒體4的外周面設(shè)置有第一外齒3a和第二外齒3b,第一外齒3a和第二外齒3b的齒數(shù)不同,第一外齒3a在圓筒體4的圓形外周面,形成于軸線L的一側(cè),其齒數(shù)為Z3,第二外齒3b則在軸線L的另一側(cè),其齒數(shù)為Z4,第一外齒3a與第一內(nèi)齒1a相嚙合,第二外齒3b和第二內(nèi)齒2a相嚙合。
第一內(nèi)齒1a的齒數(shù)不同于第一外齒3a的齒數(shù),第二內(nèi)齒2a的齒數(shù)不同于第二外齒3b的齒數(shù),這樣有擴(kuò)大速比設(shè)定范圍的作用,為了保證小速比的設(shè)定,通常第一內(nèi)齒1a的齒數(shù)大于第一外齒3a的齒數(shù),第二內(nèi)齒2a的齒數(shù)小于第二外齒3b的齒數(shù)。諧波產(chǎn)生器5包括橢圓形輪廓的剛性插塞6,橢圓形輪廓的剛性插塞6的橢圓形外周面的波形軸承7,波形軸承7具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承,以此來保證諧波產(chǎn)生器與外齒齒輪更好的配合旋轉(zhuǎn)。
諧波產(chǎn)生器5是嵌入外齒齒輪3的圓筒體4的內(nèi)周面,將外齒齒輪3彎折成橢圓形,第一內(nèi)齒1a與第一外齒3a在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合,第二內(nèi)齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合。
第一內(nèi)齒齒輪1設(shè)置為固定不旋轉(zhuǎn)的靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪,第二內(nèi)齒齒輪2設(shè)置為輸出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)內(nèi)齒齒輪,第一內(nèi)齒齒輪1與第二內(nèi)齒齒輪2之間存在極小的間隙,且兩齒輪并列配置在中心軸線L的方向。
當(dāng)諧波產(chǎn)生器5向齒輪傳動減速裝置輸入旋轉(zhuǎn)時,外齒齒輪3被彎折成橢圓形,第一內(nèi)齒1a與第一外齒3a在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合,第二內(nèi)齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長軸的兩端部位嚙合,此時第一內(nèi)齒齒輪1與第一外齒3a的外齒齒輪3之比為R1,第二內(nèi)齒齒輪2與第二外齒3b的外齒齒輪之比為R2,以及輸入旋轉(zhuǎn)與輸出旋轉(zhuǎn)齒輪的速比為R。
即:R1=1/{(Z3-Z1)/Z3};
R2=1/{(Z4-Z2)/Z4};
R=(R1.R2-R1)/(-R1+R2);
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