[發明專利]一種齒輪傳動減速裝置

在審

• 申請號: 201510834221.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105422746A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 黎濤;陳偉;封莉
• 申請（專利權）人: 綦江縣三川齒輪有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒輪傳動減速裝置,包括第一內齒齒輪(1)、第二內齒齒輪(2)、諧波產生器(5)和外齒齒輪(3)，第一內齒齒輪(1)上設置有第一內齒(1a)，第二內齒齒輪(2)上設置有第二內齒(2a)，其特征是：所述外齒齒輪(3)上設置有圓筒體(4)；所述圓筒體(4)的外周面設置有第一外齒(3a)和第二外齒(3b)；所述第一外齒(3a)與所述第一內齒(1a)相嚙合；所述第二外齒(3b)和第二內齒(2a)相嚙合；所述第一外齒(3a)和第二外齒(3b)的齒數不同；所述第一內齒(1a)的齒數不同于第一外齒(3a)的齒數；所述第二內齒(2a)的齒數不同于第二外齒(3b)的齒數。

2.如權利要求1所述的齒輪傳動減速裝置，其特征是：所述諧波產生器(5)包括橢圓形輪廓的剛性插塞(6)；所述橢圓形輪廓的剛性插塞(6)的橢圓形外周面的波形軸承(7)；所述波形軸承(7)具有可朝向半徑方向彎曲的內外輪的滾珠軸承。