[發明專利]一種巡航定速控制系統及方法

有效

• 申請號: 201510833986.5
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN106800022B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 劉松山;蘇劍
• 申請（專利權）人: 大陸泰密克汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

本發明公開一種巡航定速控制方法及系統。該方法包括以下步驟：巡航條件檢測，判斷車輛是否為巡航控制模式，若處于巡航控制模式，則保持巡航車速控制直至檢測到退出信號。油門開度偏差檢測，若不處于巡航控制模式，則進行該油門開度偏差檢測，判斷油門穩定狀態。巡航車速檢測，若滿足油門穩定條件，則進行車速偏差計算及巡航車速的設定。駕駛員的巡航提醒及行為檢測，若滿足巡航條件后，系統對駕駛員進行車輛巡航控制提示，若檢測到駕駛員松開油門踏板后則進入巡航控制模式。若滿足巡航條件后一定時間段內未檢測到駕駛員松開油門則重新進入下一次巡航條件檢測。本發明公開一種巡航定速控制方法及系統，成本較低，無需按鍵控制，產品結構簡單。

技術領域

本發明涉及車輛行駛控制技術，具體而言，涉及一種自動巡航定速控制系統及方法。

背景技術

現有市場中，自適應巡航控制(ACC,adaptive Cruise Control)和一鍵式巡航控制(CC,cruise control)功能普遍用于車輛中。其中，ACC功能需要大量的感應器、雷達及攝像裝置來檢測駕駛環境和車身周圍狀況，然后根據該檢測的結果決定是否需要決定巡航車速。而一鍵式巡航控制功能需要駕駛員手動操作按鈕，以進入巡航控制狀態。

明顯地，ACC是一種半自動駕駛模式，然而其較高的復雜程度和成本使ACC這種自動控制巡航定速的模式難以廣泛應用在所有車型中，尤其是要求低成本的中低端車型。

對于一鍵式巡航控制，駕駛員手動控制按鍵作為控制器的輸入參考，如此一來，該技術方案中需要在方向盤上專門設置多個按鈕，這會額外增加成本；此外，對一些駕駛經驗不足的駕駛員會增加操作難度，減少使用頻度。

綜上所述，現有技術中兩種巡航控制方式，市場接受度較大地受限于成本和硬件復雜程度這兩項制約因素。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的主要目的在于提供一種巡航定速控制方法及系統，其成本較低，且無需按鍵控制，產品結構簡單。

根據本發明的一個方面，提供了一種巡航定速控制方法，其包括以下步驟：巡航條件檢測，判斷車輛是否為巡航控制模式，若車輛是巡航控制模式，則保持巡航控制直至檢測到退出信號。油門開度偏差檢測，若車輛不是巡航控制模式，則進行該油門開度偏差檢測，判斷油門穩定狀態。巡航車速檢測，判斷車速穩定狀態并設定巡航車速。駕駛員提示及駕駛員行為檢測，滿足巡航條件后設置駕駛員巡航提示信息，并在檢測到駕駛員松開油門踏板后進入巡航控制模式。其中，當所述油門開度偏差檢測步驟中，在一定時間內兩個控制循環之間的油門踏板開度偏差低于設定的油門開度偏差門限；同時，所述巡航車速檢測步驟中，車速偏差低于設定的巡航車速偏差門限，車速穩定計數器加1，如果該車速穩定計數器的計數超出設定的車速穩定門限，將會請求將當前車速或一設定值設置為巡航車速。

作為一種可選的實現方案，所述巡航條件測步驟包括子步驟：

檢測車輛運行狀況相關的信號；該信號包括油門踏板位置信號、車速信號及退出信號；

判斷車輛是否為巡航控制模式；

如果判斷車輛為巡航控制模式，則進行巡航車速控制，車輛保持巡航車速行駛；

車輛保持巡航車速行駛的過程中，判斷是否有退出信號，如果檢測到退出信號，則退出巡航控制模式，重新開始巡航條件判斷；如果未檢測到退出信號，則保持當前巡航狀態；

如果判斷車輛不是巡航控制模式，則判斷巡航條件計數器的計數值是否大于0，如果是，則進入所述駕駛員行為檢測步驟；如果否，則進入所述油門開度偏差檢測流程。

作為一種可選的實現方案，所述退出信號包括剎車信號、油門開度信號、方向盤信號、檔位信號、離合器信號中的一個或多個。

作為一種可選的實現方案，所述油門開度偏差檢測的步驟包括子步驟：