[發明專利]一種巡航定速控制系統及方法

有效

• 申請號: 201510833986.5
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN106800022B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 劉松山;蘇劍
• 申請（專利權）人: 大陸泰密克汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種巡航定速控制方法，其包括：

巡航條件檢測，判斷車輛是否為巡航控制模式，若是巡航控制模式，則保持巡航控制直至檢測到退出信號；

油門開度偏差檢測，若不是巡航控制模式，則進行該油門開度偏差檢測，判斷油門穩定狀態；

車速穩定檢測及巡航車速設定，判斷車速穩定狀態并設定巡航車速；及

巡航控制提示及駕駛員行為檢測，滿足巡航條件后設置駕駛員巡航提示信息，并在檢測到駕駛員松開油門踏板后進入巡航控制模式；

其中，當所述油門開度偏差檢測步驟中，在一定時間內每兩個控制循環之間的油門踏板開度偏差低于設定的油門開度偏差門限；同時，所述巡航車速檢測步驟中，車速偏差低于設定的巡航車速偏差門限，車速穩定計數器加1，如果該車速穩定計數器的計數超出設定的車速穩定門限，將會請求將當前車速或一設定值設定為巡航車速。

2.根據權利要求1所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述巡航條件檢測步驟包括子步驟：

檢測車輛運行狀況相關的信號；該信號包括油門踏板位置信號、車速信號及退出信號；

判斷車輛是否為巡航控制模式；

如果判斷車輛為巡航控制模式，則進行巡航車速控制，車輛保持巡航車速行駛；

車輛保持巡航車速行駛的過程中，判斷是否有退出信號，如果檢測到退出信號，則退出巡航控制模式，重新開始巡航條件判斷；如果未檢測到退出信號，則保持當前巡航狀態；

如果判斷車輛不是巡航控制模式，則判斷巡航條件計數器的計數值是否大于0，如果是，則進入所述駕駛員行為檢測步驟；如果否，則進入所述油門開度偏差檢測流程。

3.根據權利要求2所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述退出信號包括剎車信號、油門開度信號、方向盤信號、檔位信號、離合器信號中的一個或多個。

4.根據權利要求2所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述油門開度偏差檢測的步驟包括子步驟：

判斷油門穩定計數器的值是否等于0，如果否，則進入油門穩定計數器計數流程；

如果油門穩定計數器的值等于0，計算油門開度偏差絕對值，所述油門開度偏差絕對值為相鄰兩個油門開度的采樣值之差的絕對值；

判斷油門開度偏差絕對值是否小于設定的油門開度偏差門限；

如果判斷油門開度偏差絕對值小于設定的油門開度偏差門限，設置油門開度基準值，同時，油門穩定計數器置0，進入油門穩定計數器計數流程；

判斷油門穩定計數器的值是否大于設定的油門穩定門限，若油門穩定計數器的值大于設定的油門穩定門限，進入車速穩定檢測及巡航車速設定。

5.根據權利要求4所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述油門穩定計數器計數的步驟包括子步驟：

計算油門開度偏差絕對值，該值為當前油門開度與油門開度基準值之差的絕對值；

判斷計算得到的所述油門開度偏差絕對值是否小于設定的油門開度偏差門限，如果是，油門穩定計數器加1，再次返回到計算油門開度偏差絕對值的步驟，進入下一個循環，直至油門穩定計數器的值大于設定的油門穩定門限，進入車速穩定檢測及巡航車速設定流程；

如果否，則退出油門開度偏差檢測，重新進行巡航條件檢測。

6.根據權利要求4所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述車速穩定檢測及巡航車速設定流程包括子步驟：

判斷車速穩定計數器的值是否等于0，如果否，則進入車速穩定計數器計數；

如果否，計算車速偏差絕對值，所述車速偏差絕對值為相鄰兩個車速采樣之差的絕對值；

判斷車速偏差絕對值是否小于設定的車速偏差門限；

如果車速偏差絕對值小于設定的車速偏差門限，將設定車速基準值，同時，將車速穩定計數器的值置0，并進入車速穩定計數器計數流程。