[發明專利]電梯曳引機抱閘力矩的估計方法和系統

有效

• 申請號: 201510831418.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105293241A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉真;仲兆峰;黃立明;肖曙;秦鵬;榮洪凱
• 申請（專利權）人: 廣州日濱科技發展有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

技術領域

本發明涉及電梯抱閘控制技術，特別是涉及一種電梯曳引機抱閘力矩的估計方法和系統。

背景技術

抱閘是當電梯轎廂處于靜止且馬達處于失電狀態下防止電梯再移動的機電裝置，在電梯的實際使用中，經常出現由于抱閘制動力不足而出現滑梯的現象，導致出現嚴重的安全事故，而在電梯的日常維保中，對抱閘制動力的檢測缺乏有效的手段，抱閘的制動力完全依靠出廠時的制動力矩決定，后續在使用過程中無法測定閘瓦磨損等導致的制動力矩減小的情況，嚴重影響乘客的人身安全。

發明內容

基于此，有必要針對抱閘制動力以及制動力矩的檢測問題，提供一種電梯曳引機抱閘力矩的估計方法和系統。

為了實現上述目的，本發明技術方案的實施例為：

一方面，提供了一種電梯曳引機抱閘力矩的估計方法，包括以下步驟：

在電梯進入休眠狀態，且處于預設的抱閘檢測周期時，進入抱閘檢測模式，控制抱閘抱緊；

驅動電梯變頻器向電梯曳引機施加預設的驅動力矩；

實時采集電梯曳引機的編碼器發出的溜車脈沖數，并獲取電梯變頻器的輸出電流值；

根據在施加預設的驅動力矩的時間段內采集得到的溜車脈沖數以及輸出電流值，計算抱閘制動力矩的大小；

在計算得到的抱閘制動力矩小于抱閘額定制動力矩時，控制電梯停止運行或生成預警性故障報告。

另一方面，提供了一種電梯曳引機抱閘力矩的估計系統，包括：

抱閘驅動模塊，用于在電梯進入休眠狀態，且處于預設的抱閘檢測周期時，控制抱閘抱緊；

施加力矩模塊，用于控制電梯變頻器向電梯曳引機施加預設的驅動力矩；

編碼器脈沖采集模塊，用于根據預設的驅動力矩，實時采集電梯曳引機的編碼器發出的溜車脈沖數；

獲取電流模塊，用于獲取電梯變頻器的輸出電流值；

計算模塊，用于根據輸出電流值以及在施加預設的驅動力矩的時間段內采集得到的溜車脈沖數，計算抱閘制動力矩的大小；

故障預警模塊，用于在計算模塊計算得到的抱閘制動力矩小于抱閘額定制動力矩時，控制電梯停止運行或生成預警性故障報告。

上述技術方案具有如下有益效果：

本發明針對現有檢測手段的不足提供了一種電梯曳引機抱閘力矩的估計方法和系統，可在無人乘梯(電梯進入休眠狀態)時，通過控制變頻器向電機施加一定大小的力矩，根據施加力矩期間編碼器產生的微量位移結合電梯模型自動計算出抱閘制動力矩的大小，從而對于抱閘制動力矩不足的情況，報出故障予以提示，同時通知電梯維保人員，盡快對電梯抱閘進行檢修，實現對于乘客人身安全的有效保護。

附圖說明

通過附圖中所示的本發明的優選實施例的更具體說明，本發明的上述及其它目的、特征和優勢將變得更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分，且并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明電梯曳引機抱閘力矩的估計方法實施例1的流程示意圖；

圖2為本發明電梯曳引機抱閘力矩的估計系統實施例1的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的首選實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本發明電梯曳引機抱閘力矩的估計方法實施例1：

為了解決傳統技術中對抱閘制動力以及制動力矩的檢測缺乏有效的手段的問題，本發明提供了一種電梯曳引機抱閘力矩的估計方法實施例1；圖1為本發明電梯曳引機抱閘力矩的估計方法實施例1的流程示意圖；如圖1所示，可以包括以下步驟：

步驟S110：在電梯進入休眠狀態，且處于預設的抱閘檢測周期時，進入抱閘檢測模式，控制抱閘抱緊；

步驟S120：驅動電梯變頻器向電梯曳引機施加預設的驅動力矩；

步驟S130：實時采集電梯曳引機的編碼器發出的溜車脈沖數，并獲取電梯變頻器的輸出電流值；

步驟S140：根據在施加預設的驅動力矩的時間段內采集得到的溜車脈沖數以及輸出電流值，計算抱閘制動力矩的大小；