[發明專利]電梯曳引機抱閘力矩的估計方法和系統

有效

• 申請號: 201510831418.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105293241A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉真;仲兆峰;黃立明;肖曙;秦鵬;榮洪凱
• 申請（專利權）人: 廣州日濱科技發展有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

1.一種電梯曳引機抱閘力矩的估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

在電梯進入休眠狀態，且處于預設的抱閘檢測周期時，進入抱閘檢測模式，控制抱閘抱緊；

驅動電梯變頻器向電梯曳引機施加預設的驅動力矩；

實時采集所述電梯曳引機的編碼器發出的溜車脈沖數，并獲取所述電梯變頻器的輸出電流值；

根據在施加所述預設的驅動力矩的時間段內采集得到的溜車脈沖數以及所述輸出電流值，計算抱閘制動力矩的大小；

在計算得到的所述抱閘制動力矩小于抱閘額定制動力矩時，控制電梯停止運行或生成預警性故障報告。

2.根據權利要求1所述的電梯曳引機抱閘力矩的估計方法，其特征在于，所述抱閘制動力矩的大小是基于以下公式計算得到的：

T-TZ-fz=GD2375dndt]]>

其中，f_Z為抱閘制動力矩；G為系統轉動部分的重量；D為系統轉動部分的轉動直徑；

T為曳引機電磁力矩，是基于以下公式計算得到的：

T＝KI

K為曳引機電磁力矩常數；I為電梯變頻器的輸出電流值；

T_Z為對重側和轎廂側對曳引輪的拉力之差產生的力矩；轎廂側鋼絲繩拉力和對重側鋼絲繩拉力是基于以下公式計算得到的：

T1-Gm=mdndt]]>

T₁為轎廂側鋼絲繩拉力；G_m為轎廂重量；m為轎廂質量；

T2-GM=Mdndt]]>

T₂為對重側鋼絲繩拉力；G_M為對重重量；M為對重質量；

n為曳引機轉速，是基于以下公式計算得到的：

n=ΔPΔT]]>

ΔP為ΔT采樣間隔內的編碼器的溜車脈沖數；ΔT為采樣間隔。

3.根據權利要求1或2所述的電梯曳引機抱閘力矩的估計方法，其特征在于，還包括步驟：

設定并保存所述預設的抱閘檢測周期。