[發(fā)明專利]汽車液體余量檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510829117.5
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105488788B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田雨農(nóng);張冠男;周秀田;于維雙;陸振波
• 申請（專利權(quán)）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/194
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

汽車液體余量檢測方法，屬于汽車檢測領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有汽車相關(guān)的液面檢測只停留在借助標(biāo)尺人工估計數(shù)值的問題，技術(shù)要點(diǎn)是：具有在攝錄圖像中對油尺檢測的步驟，包括：S1.攝像機(jī)攝錄得到無油尺的背景圖像以及有油尺在當(dāng)前場景中的圖像；S2.對該圖像中的油尺進(jìn)行背景差分目標(biāo)檢測，得到油尺在該場景圖像中的坐標(biāo)。效果：本發(fā)明在用戶視力不好或光照條件不利的情況，使得汽車液體標(biāo)尺的刻度仍有很好的識別作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車液體余量檢測方法。

背景技術(shù)

汽車要保持良好的運(yùn)行狀態(tài)就需要平時多注意細(xì)節(jié)觀察和養(yǎng)護(hù)。現(xiàn)有關(guān)于汽車維修的技術(shù)依然趨于人工化，對于車輛剎車油、機(jī)油、制動液、風(fēng)窗清洗液、水箱、轉(zhuǎn)向助力油、防凍液等的液面檢測只停留在借助標(biāo)尺人工估計數(shù)值的階段。還沒有相關(guān)技術(shù)可以直接給出相關(guān)數(shù)值并不受環(huán)境影響，例如夜晚讀取數(shù)值不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明使用的技術(shù)方案是：

一種汽車液體余量檢測方法，具有在攝錄圖像中對油尺檢測的步驟，包括：

S1.攝像機(jī)攝錄得到無油尺的背景圖像B以及有油尺的且油尺在當(dāng)前場景中的圖像F；

S2.對該圖像中的油尺進(jìn)行背景差分目標(biāo)檢測，得到油尺在該場景圖像中的坐標(biāo)。

進(jìn)一步的，步驟S2中，還得到油尺在該場景圖像中的擺放方式的信息。

進(jìn)一步的，步驟S2中所述的背景差分目標(biāo)檢測的方法為：將背景幀與當(dāng)前幀的R、G、B通道分離，相應(yīng)分量進(jìn)行差分運(yùn)算，對差分值進(jìn)行閾值二值化處理，得到各通道差分圖，再對三通道圖像重新組合得到結(jié)果，所述結(jié)果為油尺在場景圖像中坐標(biāo)和/或擺放方式，得到所述結(jié)果的計算使用如下公式：

D_i(x,y)＝F_i(x,y)-B_i(x,y) (1)

式中：i＝R,G,B；F_i(x,y)為前景圖F(x,y)分離出來的第i通道的圖像；B_i(x,y)為背景圖B(x,y)分離出來的第i通道的圖像；D_i(x,y)為第i通道的差分圖像；I_i(x,y)為第各通道閾值化后的結(jié)果圖像；θ_i為各通道的設(shè)定閾值。

進(jìn)一步的，提取上一幀與當(dāng)前幀做邊緣差分計算，得到目標(biāo)的大致邊緣，對上一結(jié)果修正。

進(jìn)一步的，對油尺標(biāo)度檢測，具有以下步驟：

S1.對油尺刻度上下邊界檢測：提取油尺在場景圖像中的坐標(biāo)對應(yīng)矩形框感興趣區(qū)域,將感興趣區(qū)域旋轉(zhuǎn),采用旋轉(zhuǎn)后圖像的灰度值采用垂直邊緣檢測的方法進(jìn)行垂直方向統(tǒng)計，得到波形的相應(yīng)峰值為油尺刻度的最大刻度位置和最小刻度位置；

S2.對當(dāng)前油量刻度檢測：采用顏色變化作為判斷油量刻度線位置的依據(jù)，油尺上油量刻度線左右兩邊的色彩不同，油尺坐標(biāo)區(qū)域的RGB值提取后，對應(yīng)RBG值發(fā)生躍變的坐標(biāo)位置作為當(dāng)前油量刻度線位置。

進(jìn)一步的，根據(jù)油尺標(biāo)度檢測信息，運(yùn)算當(dāng)前油量刻度線位置占據(jù)油尺刻度上下邊界的百分比，并予以顯示，根據(jù)該百分占比，得到油量過少需要添加、油量正常可添加和油量足夠無需添加的相應(yīng)提示，該提示于智能眼鏡顯示。

本發(fā)明還涉及一種汽車液體余量的方法在智能眼鏡上的應(yīng)用。

有意效果：

本發(fā)明在用戶視力不好或光照條件不利的情況，使得汽車液體標(biāo)尺的刻度仍有很好的識別作用，即減小了光照條件對汽車余量檢測的影響。