[發明專利]汽車液體余量檢測方法

有效

• 申請號: 201510829117.5
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105488788B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 田雨農;張冠男;周秀田;于維雙;陸振波
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/194
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種汽車液體余量檢測方法，其特征在于，具有在攝錄圖像中對油尺檢測的步驟，包括：

S1.攝像機攝錄得到無油尺的背景圖像B以及有油尺的且油尺在當前場景中的圖像F；

S2.對該圖像中的油尺進行背景差分目標檢測，得到油尺在該場景圖像中的坐標；還得到油尺在該場景圖像中的擺放方式的信息；

步驟S2中所述的背景差分目標檢測的方法為：將背景幀與當前幀的R、G、B通道分離，相應分量進行差分運算，對差分值進行閾值二值化處理，得到各通道差分圖，再對三通道圖像重新組合得到結果，所述結果為油尺在場景圖像中坐標和擺放方式，得到所述結果的計算使用如下公式：

D_i(x,y)＝F_i(x,y)-B_i(x,y) (1)

式中：i＝R,G,B；F_i(x,y)為前景圖F(x,y)分離出來的第i通道的圖像；B_i(x,y)為背景圖B(x,y)分離出來的第i通道的圖像；D_i(x,y)為第i通道的差分圖像；I_i(x,y)為第各通道閾值化后的結果圖像；θ_i為各通道的設定閾值；

對油尺標度檢測，具有以下步驟：

(1).對油尺刻度上下邊界檢測：提取油尺在場景圖像中的坐標對應矩形框感興趣區域,感興趣區域是所述步驟S2中油尺在該場景圖像中的坐標所對應的區域，將感興趣區域旋轉,采用旋轉后圖像的灰度值垂直邊緣檢測的方法進行垂直方向統計，得到波形的相應峰值為油尺刻度的最大刻度位置和最小刻度位置；波形峰值點為油尺上下限，具體哪一個峰值點對應哪一個邊限由油尺頭尾方位判別得到，油尺頭尾方位是油尺的擺放方式，通過神經網絡分類學習獲得油尺的擺放方式；

(2).對當前油量刻度檢測：采用顏色變化作為判斷油量刻度線位置的依據，油尺上油量刻度線左右兩邊的色彩不同，油尺坐標區域的RGB值提取后，對應RBG值發生躍變的坐標位置作為當前油量刻度線位置。

2.如權利要求1所述的汽車液體余量檢測方法，其特征在于：提取上一幀與當前幀做邊緣差分計算，得到目標的大致邊緣，對上一結果修正。

3.如權利要求1所述的汽車液體余量檢測方法，其特征在于：根據油尺標度檢測信息，運算當前油量刻度線位置占據油尺刻度上下邊界的百分比，并予以顯示，根據該百分占比，得到油量過少需要添加、油量正?？商砑雍陀土孔銐驘o需添加的相應提示，該提示于智能眼鏡顯示。