[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510828992.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN105446910B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋春東;湯劍橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F13/16
• 分類號(hào): G06F13/16
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧;桑傳標(biāo)

本發(fā)明公開一種數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。發(fā)送方數(shù)據(jù)傳輸方法為：向接收方發(fā)送包括待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的識(shí)別符的發(fā)送請(qǐng)求，識(shí)別符用于指示接收方將待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)至指定內(nèi)存；將待傳輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至指定連續(xù)內(nèi)存，獲得待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，待傳輸數(shù)據(jù)用二進(jìn)制方式表示；基于CAN總線的傳輸字節(jié)限制，按照待傳輸數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)順序，依序?qū)⒋齻鬏敂?shù)據(jù)拆分為至少兩組子數(shù)據(jù)，每組子數(shù)據(jù)用于生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，各子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體設(shè)置有身份編號(hào)，身份編號(hào)能表示各組子數(shù)據(jù)間的拆分順序；向接收方發(fā)送交互數(shù)據(jù)，交互數(shù)據(jù)包括本次傳輸?shù)淖訑?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。本發(fā)明還提供一種接收方數(shù)據(jù)傳輸方法。二者相互配合，簡(jiǎn)單便捷的實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的數(shù)據(jù)交互過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體地，涉及一種數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。

背景技術(shù)

ECU(英文：ElectronicControlUnit，中文：電子控制單元)泛指汽車上的電子控制系統(tǒng)。舉例來(lái)說(shuō)，整車中可包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、轉(zhuǎn)向ECU、調(diào)速ECU、空調(diào)ECU等等，各ECU之間可通過CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

考慮到CAN總線每次最多只能傳送8字節(jié)數(shù)據(jù)，故在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，發(fā)送方要根據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)議，將待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體拆分為多個(gè)不超過8字節(jié)的“畸形結(jié)構(gòu)”，再通過CAN總線將“畸形結(jié)構(gòu)”傳輸至接收方。對(duì)應(yīng)于此，接收方則可根據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)議，合并解析其接收到的“畸形結(jié)構(gòu)”，得到待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。

舉例來(lái)說(shuō)，進(jìn)行電池狀態(tài)檢測(cè)時(shí)，BMS的采集板作為發(fā)送方可獲得3個(gè)電壓數(shù)據(jù)：最高電壓、最低電壓和總電壓，每個(gè)電壓數(shù)據(jù)占用4字節(jié)；3個(gè)溫度數(shù)據(jù)：最高溫度、最低溫度和平均溫度，每個(gè)溫度數(shù)據(jù)占用1字節(jié)。為了滿足CAN總線的8字節(jié)傳輸限制，發(fā)送方將上述溫度數(shù)據(jù)和電壓數(shù)據(jù)寫入待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體后，可依據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)議，將待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體拆分為如下兩個(gè)畸形結(jié)構(gòu)：包括8字節(jié)數(shù)據(jù)的第一畸形結(jié)構(gòu)，該畸形結(jié)構(gòu)用于攜帶最高電壓和最低電壓；包括7字節(jié)數(shù)據(jù)的第二畸形結(jié)構(gòu)，該畸形結(jié)構(gòu)用于攜帶總電壓、最高溫度、最低溫度和平均溫度。相應(yīng)地，BMS的主控板作為接收方，接收到上述兩個(gè)畸形結(jié)構(gòu)后，可依據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)議解析得到待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。

上述方案中，為了滿足8字節(jié)傳輸限制，要在各數(shù)據(jù)之間相互協(xié)調(diào)，做不同拆分，致使拆分獲得的畸形結(jié)構(gòu)的可讀性非常差，維護(hù)人員需要詳細(xì)閱讀說(shuō)明文檔，才能知曉各個(gè)畸形結(jié)構(gòu)所攜帶數(shù)據(jù)的含義，對(duì)維護(hù)人員的技能要求較高。另外，針對(duì)不同車型或者同一車型進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)后，預(yù)設(shè)協(xié)議可能會(huì)隨之發(fā)生變更，這就需要對(duì)待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行重新拆分，導(dǎo)致軟件部分的拆分、解析等內(nèi)容需要重寫，變更過程復(fù)雜不易實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新的數(shù)據(jù)傳輸方案，簡(jiǎn)單便捷的實(shí)現(xiàn)發(fā)送方和接收方之間的數(shù)據(jù)交互過程。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法，所述方法包括：發(fā)送方向接收方發(fā)送發(fā)送請(qǐng)求，所述發(fā)送請(qǐng)求包括待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的識(shí)別符，所述識(shí)別符用于指示所述接收方將所述待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)至指定內(nèi)存；所述發(fā)送方將待傳輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至指定連續(xù)內(nèi)存，獲得所述待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，所述待傳輸數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制方式表示；所述發(fā)送方基于CAN總線的傳輸字節(jié)限制，按照所述待傳輸數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)順序，依序?qū)⑺龃齻鬏敂?shù)據(jù)拆分為至少兩組子數(shù)據(jù)，每組子數(shù)據(jù)用于生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，各子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體設(shè)置有身份編號(hào)，所述身份編號(hào)能夠表示各組子數(shù)據(jù)間的拆分順序；所述發(fā)送方向所述接收方發(fā)送交互數(shù)據(jù)，所述交互數(shù)據(jù)包括本次傳輸?shù)淖訑?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。

可選地，所述發(fā)送請(qǐng)求還包括交互次數(shù)信息，所述交互次數(shù)信息用于表示完成所述待傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的傳輸所需的交互次數(shù)。

可選地，所述發(fā)送方將待傳輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至指定連續(xù)內(nèi)存之前，所述方法還包括：所述發(fā)送方獲得所述接收方發(fā)送的發(fā)送響應(yīng)，再執(zhí)行所述將待傳輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至指定連續(xù)內(nèi)存的步驟。