[發(fā)明專利]殘紗除去系統(tǒng)以及殘紗除去裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510828981.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105645186B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平野敬士;吉田恭規(guī);霜宗敘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65H73/00
• 分類號(hào): B65H73/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

本發(fā)明提供一種無(wú)論紗線的種類以及殘紗量等如何都能夠可靠地除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統(tǒng)。殘紗除去系統(tǒng)具備把持爪(67)、氣缸(40)、以及動(dòng)作控制部。氣缸(40)在把持爪(67)把持喂紗管的狀態(tài)下，使該把持爪(67)沿著喂紗管的長(zhǎng)度方向移動(dòng)從而將殘紗(5b)除去。動(dòng)作控制部控制氣缸(40)，從而能夠使把持爪(67)移動(dòng)并能夠把持爪(67)在傳感器的非檢測(cè)位置使停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往以來(lái)，公知有在從自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等排出的喂紗管殘留有紗線的情況下將該紗線除去的殘紗除去系統(tǒng)。殘紗除去系統(tǒng)具備：檢測(cè)喂紗管的殘紗量的殘紗量檢測(cè)裝置；以及在殘紗量處于規(guī)定以下的情況下從喂紗管除去殘紗的殘紗除去裝置。日本特開(kāi)平10－279191號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2013－67453號(hào)公報(bào)公開(kāi)了這種殘紗除去系統(tǒng)。

日本特開(kāi)平10－279191號(hào)公報(bào)的殘紗除去裝置具備刀具、夾絲器、缸、以及傳感器。刀具對(duì)喂紗管的殘紗進(jìn)行切口。夾絲器夾持殘紗被切口了的喂紗管中的紗層的下側(cè)。缸具備能夠移動(dòng)的活塞，其在夾絲器夾持著喂紗管的狀態(tài)下使喂紗管向下側(cè)移動(dòng)，從而能夠?qū)埣唲兊魜?lái)除去。傳感器能夠檢測(cè)活塞是否位于規(guī)定的檢測(cè)位置?；谠搨鞲衅鱽?lái)控制活塞(夾絲器)的升降量。

日本特開(kāi)2013－67453號(hào)公報(bào)的殘紗除去裝置不使喂紗管上升而使把持爪(夾絲器)上升，從而將喂紗管的殘紗除去。另外，該殘紗除去裝置通過(guò)進(jìn)行多次把持爪的上升以及停止，從而能夠?qū)埣喚従彽貏兿?。此外，該殘紗除去裝置具備多個(gè)用于決定把持爪的停止位置的傳感器。

在日本特開(kāi)平10－279191號(hào)公報(bào)中，喂紗管的移動(dòng)量以及使喂紗管移動(dòng)的次數(shù)常常恒定。但是，由于喂紗管的紗線的種類以及殘紗量等，難以進(jìn)行殘紗的除去，因此有時(shí)會(huì)使殘紗的除去失敗。另外，在日本特開(kāi)2013－67453號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，為了使把持爪的上升量變化，需要在與之對(duì)應(yīng)的位置配置傳感器，從而導(dǎo)致成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于以上的狀況而提出的，其主要目的在于提供無(wú)論紗線的種類以及殘紗量等如何都能夠可靠地除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統(tǒng)。

本發(fā)明欲解決的課題如上，接下來(lái)對(duì)用于解決該課題的機(jī)構(gòu)及其效果進(jìn)行說(shuō)明。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供以下結(jié)構(gòu)的殘紗除去系統(tǒng)。即，該殘紗除去系統(tǒng)具備把持爪、缸、以及動(dòng)作控制部。上述把持爪握持上述喂紗管。上述缸使握持上述喂紗管的狀態(tài)下的該把持爪沿著上述喂紗管的長(zhǎng)度方向移動(dòng)來(lái)除去殘紗。上述動(dòng)作控制部控制上述缸，從而能夠使上述把持爪移動(dòng)，并且不利用傳感器來(lái)檢測(cè)上述把持爪的移動(dòng)位置就能使上述把持爪停止。

由此，能夠不增加傳感器地使把持爪在各種位置停止，因此能夠根據(jù)紗線的種類以及殘紗量等來(lái)變更把持爪的移動(dòng)量，從而將喂紗管的殘紗可靠地除去。另外，通過(guò)使用缸作為動(dòng)力源，從而與使用馬達(dá)的情況相比，能夠以低成本產(chǎn)生足夠的動(dòng)力。

在上述殘紗除去系統(tǒng)中，優(yōu)選上述動(dòng)作控制部基于驅(qū)動(dòng)上述缸的時(shí)間來(lái)使上述把持爪停止。

由此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的控制使把持爪在傳感器的非檢測(cè)位置停止。

在上述殘紗除去系統(tǒng)中，優(yōu)選至少具備輸入部，該輸入部能夠受理與驅(qū)動(dòng)上述缸的時(shí)間有關(guān)的參數(shù)的變更。

由此，操作人員能夠考慮例如紗線的種類等來(lái)指示把持爪的移動(dòng)量。

在上述殘紗除去系統(tǒng)中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，上述動(dòng)作控制部進(jìn)行多次抽出動(dòng)作來(lái)將上述喂紗管的殘紗除去，所述抽出動(dòng)作使上述把持爪從上述喂紗管的一側(cè)的端部附近沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)的。上述輸入部能夠受理上述抽出動(dòng)作的次數(shù)以及/或者驅(qū)動(dòng)時(shí)間的變更。

由此，基于紗線的種類以及殘紗量等來(lái)變更抽出動(dòng)作的次數(shù)以及/或者驅(qū)動(dòng)時(shí)間，從而能夠更加可靠地除去喂紗管的殘紗。