[發明專利]殘紗除去系統以及殘紗除去裝置

有效

• 申請號: 201510828981.3
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105645186B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 平野敬士;吉田恭規;霜宗敘
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H73/00
• 分類號: B65H73/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種殘紗除去系統，其將喂紗管的殘紗除去，

所述殘紗除去系統的特征在于，具備：

把持爪，其握持所述喂紗管；

缸，其使握持所述喂紗管的狀態下的該把持爪沿著所述喂紗管的長度方向移動；

動作控制部，其控制所述缸，從而能夠使所述把持爪移動，并且不利用傳感器來檢測所述把持爪的移動位置就能使所述把持爪停止，

所述動作控制部基于驅動所述缸的時間而使所述把持爪停止，

至少具備輸入部，該輸入部能夠受理與驅動所述缸的時間有關的參數的變更。

2.根據權利要求1所述的殘紗除去系統，其特征在于，

所述動作控制部通過進行多次抽出動作來將所述喂紗管的殘紗除去，所述抽出動作使所述把持爪從所述喂紗管的一側的端部附近沿著長度方向移動，

所述輸入部能夠受理所述抽出動作的次數以及/或者驅動時間的變更。

3.根據權利要求2所述的殘紗除去系統，其特征在于，

具備檢測所述把持爪處于規定位置的位置檢測傳感器，

所述動作控制部在第一次的所述抽出動作中，基于所述位置檢測傳感器的檢測結果而使所述把持爪停止。

4.根據權利要求3所述的殘紗除去系統，其特征在于，

所述動作控制部在每次所述抽出動作之后且在所述位置檢測傳感器未檢測到所述把持爪的情況下，使所述把持爪向所述抽出動作的移動方向的相反側移動。

5.一種殘紗除去裝置，其特征在于，具備：

把持爪，其用于勾掛喂紗管的殘紗；

缸，其在所述把持爪勾掛所述喂紗管的殘紗的狀態下，使該把持爪沿所述喂紗管的長度方向移動；以及

動作控制部，其控制所述缸，從而能夠使所述把持爪移動，并能夠使所述把持爪在傳感器的非檢測位置停止，

所述動作控制部基于驅動所述缸的時間而使所述把持爪停止，

至少具備輸入部，該輸入部能夠受理與驅動所述缸的時間有關的參數的變更。