[發明專利]智能洗發機器人側部清洗裝置

在審

• 申請號: 201510826667.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105291110A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉榮兵;方玉華;袁紅亮;廖逸輝
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種智能洗發機器人后腦清洗裝置，包括用于支撐人體項背的支撐體和用于支撐人體頭部的擱頭部，其特征在于，支撐體與升降電機傳動聯接，擱頭部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動地聯接在聯接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯接柱之間設有用于對揉搓頭在聯接柱上的相對軸向位置進行感應的傳感器，主控制器接受傳感器的信號而控制升降電機的工作；

傳感器感應到揉搓頭，主控制器指令升降電機停止帶動支撐體下降動作；揉搓頭越過傳感器，主控制器指令升降電機反向動作而讓支撐體上升；傳感器未感應到揉搓頭，升降電機正向動作使支撐體下降；

擱頭部設置在平動機構上，平動機構用于帶動擱頭部平動。

2.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述傳感器為霍爾元件。

3.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，聯接柱周向轉動地安裝在安裝板，聯接柱的內端固定有齒片，齒片與滑動地設于安裝板背側的齒條嚙合，間隙地穿過揉搓頭的固定件固定在聯接柱的外端部，彈簧套接在聯接柱上。

4.根據權利要求3所述的清洗裝置，其特征在于，在安裝板的正面設有凹坑，聯接柱穿過凹坑的底面，凹坑內扣接有密封墊，聯接柱穿過密封墊。

5.根據權利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，在安裝板的背面固定有片狀的固定板，固定板用于對聯接柱進行軸向定位，所述的齒片位于固定板的外側。

6.根據權利要求5所述的清洗裝置，其特征在于，在凹坑的底面上一體成型有若干中空的柱形凸體，凹坑內于柱形凸體上設有聯接板，固定螺栓穿過聯接板、柱形凸體而與固定板相聯接。

7.根據權利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，一只安裝板上裝配有兩根所述的聯接柱，所述齒條位于兩根聯接柱上的兩只齒片之間，齒片呈扇形；在密封墊上一體成型有兩只筒狀體，聯接柱穿過筒狀體，筒狀體延伸到揉搓頭位置處，筒狀體的壁體為波紋結構。

8.根據權利要求7所述的清洗裝置，其特征在于，齒條為柱形，在擱頭部上設有導軸，齒條滑動地套接在導軸上，在齒條上一體成型有拉條，拉條沿導軸的軸向設置，在拉條上設有聯接孔；拉條與齒條兩側上的齒呈T形布置。

9.根據權利要求1至8任一所述的清洗裝置，其特征在于，平動機構包括截斷面均呈倒“幾”字形的基座和安裝座，擱頭部裝配在安裝座上；基座內形成有安裝腔，平動電機固定在基座的底部上，平動電機動力輸出軸伸入到安裝腔內，在平動電機與安裝座之間設有傳動機構，在傳動機構的帶動下，安裝座在基座上往復平動。

10.根據權利要求9所述的清洗裝置，其特征在于，在基座口部兩側上分別設有一根滑軌，兩滑軌相向的側面上分別設有一滑口，在兩滑口內橋接有兩根滑桿，安裝座固定在滑桿上；傳動機構包括橋接在基座上的轉軸和擺軸，平動電機動力輸出軸與轉軸之間通過蝸輪蝸桿傳動機構傳動，轉軸的外端部設有擺臂，擺軸的外端部設有擺輪，曲柄的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在擺輪的偏心位置處；擺輪偏心位置處還鉸接有拉柄，拉柄的外端部間隙地套接在一根滑桿上。