[發明專利]智能洗發機器人側部清洗裝置

在審

• 申請號: 201510826667.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105291110A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉榮兵;方玉華;袁紅亮;廖逸輝
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明涉及一種智能洗發機器人，尤其涉及一種設置在洗發機器人側部的清洗裝置。

背景技術

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設置一些揉搓功能單元，以便對頭發進行揉搓清洗。但揉搓部本身的揉搓區域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓部在移動后，還要適應頭部的曲面而進行下壓，以便揉搓部緊貼頭皮。但揉搓部也不能無限制地對頭部進行頂壓，否則會給使用者帶來不舒適感，同時也會影響到洗發時的順暢進行。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：提供一種智能洗發機器人側部清洗裝置，該清洗裝置在工作時可以使其上的揉搓部以基本恒定的壓力對頭發進行揉搓。

為解決所述技術問題，本發明的技術方案：一種智能洗發機器人側部清洗裝置，包括擺動機構、擺動部、傳動部和揉搓部，傳動部傳動聯接在揉搓部和擺動部之間，擺動機構通過擺動桿帶動擺動部擺動，其特征在于，傳動部包括帶動揉搓部下壓的下壓機構，下壓機構為懸臂狀，擺動部中設置有與下壓機構傳動聯接的下壓電機；傳動部還包括前推機構，前推機構與設置在擺動部中的前推電機傳動聯接；揉搓部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動地聯接在聯接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯接柱之間設有用于對揉搓頭在聯接柱上的相對軸向位置進行感應的傳感器，主控制器接受傳感器的信號而控制下壓電機的工作。

在揉搓部下壓過程中，揉搓頭碰到頭部，頭部使揉搓頭向著彈簧的壓縮方向運動，在傳感器感應到揉搓頭，主控制器指令下壓電機停止工作；

在揉搓部下壓前期，由于揉搓頭未與頭部相接觸，或揉搓頭對彈簧的壓縮量小，傳感器未感應到揉搓頭，主控制器指令下壓電機正向動作而讓揉搓部向著頭部繼續下壓；

在洗頭過程中，由于頭部曲面的存在，以及揉搓部在頭部上動作，揉搓頭在聯接柱上的軸向位置經常會越過傳感器，在這種情況下，主控制器會指令下壓電機反向動作而讓揉搓部向遠離頭部的方向運動，以減輕揉搓頭對頭部的壓力。

在揉搓頭對頭部施加一定的壓力后，傳感器會感知到揉搓頭，在此種情況下，主控制器會指令前推電機帶動前推機構動作，在前推機構的帶動下，揉搓頭用于在頭部上往復前推和后退。并因為擺動機構帶動擺動部在不停的擺動，從而能夠對頭部實現全方位的清洗。

洗發機器人在初狀態時，為了便于人的頭部能順利進入到洗頭位，揉搓部會向外側散開。而在進行洗頭作業時，揉搓部需要頂壓在頭部上并在頭部表面上滑動、揉搓頭揉搓頭發。在揉搓部與頭部相頂壓時，揉搓頭會受到頭部的反作用力而對彈簧進行壓縮，體現在揉搓頭與聯接柱的相對位置上，揉搓頭在聯接柱上的相對位置會發生改變。傳感器感應到揉搓頭后，傳感器可以通過無線或有線傳輸方式給主控制器一個信號，主控制器控制下壓電機停止動作，揉搓部停留在聯接柱上相應的相對位置上，并且在揉搓部在洗發過程中，電機不斷地進行適應性動作，即在洗發過程中揉搓頭對頭部的壓力基本上處于恒定。

所述傳感器為設置在揉搓頭與聯接柱之間的霍爾元件?；魻栐阌谠O置，能夠很好地適應揉搓頭的結構形式。

聯接柱周向轉動地安裝在安裝板，聯接柱的內端固定有齒片，齒片與滑動地設于安裝板背側的齒條嚙合，間隙地穿過揉搓頭的固定件固定在聯接柱的外端部，彈簧套接在聯接柱上。固定件一般為螺釘或螺栓，揉搓頭在聯接柱上的設置方式為浮動式的，可以有效保證揉搓頭工作過程中頭部的舒適性。

在安裝板的正面設有凹坑，聯接柱穿過凹坑的底面，凹坑內扣接有密封墊，聯接柱穿過密封墊，彈簧壓接在凹坑底面上，密封墊上一體成型有筒狀體，筒狀體的壁體為波紋結構，筒狀體延伸到揉搓頭的內端處。設置的凹坑便于設置所述的密封墊，密封墊的穩定性好。設置有密封墊和筒狀體可以有效提高聯接柱位置處的密封性。

在安裝板的背面固定有片狀的固定板，固定板用于對聯接柱進行軸向定位，所述的齒片位于固定板的外側；在凹坑的底面上一體成型有中空的柱形體，柱形體上設有聯接板，固定螺栓穿過聯接板、柱形體與固定板相聯接。可以通過在聯接柱上設置有凸體或軸承，通過固定板和凹坑的底壁兩者對凸體或軸承的夾持實現對聯接柱在安裝板上的軸向位置定位。固定板一般為薄不銹鋼板，通過固定板使得聯接柱穩定地保持在安裝板上。