[發(fā)明專利]智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510826644.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN105455382B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉榮兵;方玉華;袁紅亮;廖逸輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A45D19/00
• 分類號(hào): A45D19/00;B25J11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

一種智能洗發(fā)機(jī)器人后腦部清洗裝置，包括用于支撐人體項(xiàng)背的支撐體和用于支撐人體頭部的擱頭部，其特征在于，支撐體與升降電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，擱頭部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動(dòng)地聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯(lián)接柱之間設(shè)有用于對(duì)揉搓頭在聯(lián)接柱上的相對(duì)軸向位置進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，主控制器接受傳感器的信號(hào)而控制升降電機(jī)的工作。擱頭部設(shè)置在平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，平動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)擱頭部平動(dòng)。本清洗裝置的設(shè)置使得在洗頭時(shí)，揉搓頭與頭部之間的壓力能夠基本恒定，通過預(yù)先設(shè)置，可以保證洗發(fā)時(shí)的舒適性。擱頭部還可以在基座上平動(dòng)，以達(dá)到擴(kuò)大擱頭部上揉搓頭的清洗區(qū)域的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人上的用于對(duì)人體頭部的后腦部上的頭發(fā)進(jìn)行清洗的清洗裝置。

背景技術(shù)

通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過手工進(jìn)行的，手工對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場(chǎng)所，由于顧客相對(duì)較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對(duì)較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。

現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，為了適應(yīng)洗發(fā)要求，一般需要使人處于躺姿上，人的頭部要求具有擱置部來進(jìn)行支撐。但人的后腦部也具有頭發(fā)需要來進(jìn)行清洗，因此在擱置部上最好也需要設(shè)置清洗裝置。如果頭部尺寸較大，頭部對(duì)揉搓機(jī)構(gòu)的作用力較大，而揉搓機(jī)構(gòu)對(duì)頭部的反作用力也較大，這會(huì)導(dǎo)致洗發(fā)時(shí)的不舒適感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置，該清洗裝置方便對(duì)人體頭部后腦部上的頭發(fā)進(jìn)行清洗。

為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案：一種智能洗發(fā)機(jī)器人后腦部清洗裝置，包括用于支撐人體項(xiàng)背的支撐體和用于支撐人體頭部的擱頭部，其特征在于，支撐體與升降電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，擱頭部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動(dòng)地聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯(lián)接柱之間設(shè)有用于對(duì)揉搓頭在聯(lián)接柱上的相對(duì)軸向位置進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，主控制器接受傳感器的信號(hào)而控制升降電機(jī)的工作。擱頭部設(shè)置在平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，平動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)擱頭部平動(dòng)。

傳感器感應(yīng)到揉搓頭，主控制器指令升降電機(jī)停止帶動(dòng)支撐體下降動(dòng)作。揉搓頭越過傳感器，即揉搓頭在向著壓縮彈簧方向運(yùn)動(dòng)過程中，在傳感器感知到揉搓頭后繼續(xù)向著對(duì)彈簧壓縮的方向運(yùn)動(dòng)，主控制器指令升降電機(jī)反向動(dòng)作而讓支撐體上升。這在應(yīng)用過程中，揉搓頭擺動(dòng)和擱頭部在平動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下平動(dòng)時(shí)，由于頭部慣性作用而經(jīng)常會(huì)使揉搓頭越過傳感器，使傳感器持續(xù)感應(yīng)到揉搓頭，在升降電機(jī)的帶動(dòng)下，支撐體會(huì)上升，以減輕揉搓頭對(duì)頭部施加的力。傳感器未感應(yīng)到揉搓頭，升降電機(jī)正向動(dòng)作使支撐體下降。如果支撐體處于高位時(shí)，頭部與揉搓頭不能接觸，在洗發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)后，傳感器感應(yīng)不到揉搓頭，主控制器指令升降電機(jī)下降，使頭部與揉搓頭相接觸。

人體以躺姿洗發(fā)時(shí)，頭部進(jìn)入洗發(fā)機(jī)器人上的洗頭位中，人體項(xiàng)部的背部（也即是所述的項(xiàng)背）擱置在支撐體上，頭部擱置在擱頭部上。隨著支撐體高度的變化，頭部對(duì)擱頭部的作用力會(huì)有變化，在支撐體處于高位時(shí)，頭部可能不會(huì)與擱頭部相接觸；在支撐體處于中位時(shí)，頭部與擱頭部相接觸，但頭部對(duì)擱頭部的作用力不大，對(duì)頭部的支撐主要是借助于支撐體對(duì)項(xiàng)背的支撐；在支撐體處于低位時(shí)，對(duì)頭部的支撐主要是由擱頭部來實(shí)現(xiàn)的。這可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，通過傳感器在揉搓頭與聯(lián)接柱之間位置的設(shè)置，并結(jié)合彈簧的彈力，來控制擱頭部上的揉搓頭與頭部之間的作用力，達(dá)到舒適洗發(fā)的目的。主控制器可以設(shè)置在洗發(fā)機(jī)器人的合適位置處，只要設(shè)置方便，設(shè)置在何處均無要求。傳感器所感知到的信號(hào)可以通過有線或無線的形式傳輸給主控制器，而主控制器指令升降電機(jī)工作，升降電機(jī)與支撐體之間可通過齒條齒輪結(jié)構(gòu)來達(dá)到傳動(dòng)目的，也可以通過絲桿結(jié)構(gòu)來達(dá)到傳動(dòng)目的。所述的傳感器除了下述的霍爾元件，也可以是紅外傳感器、光電傳感器、行程開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)等。

所述傳感器為霍爾元件。霍爾元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于設(shè)置，能夠很好地適應(yīng)揉搓頭的結(jié)構(gòu)形式。