[發(fā)明專利]智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510826644.0
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105455382B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉榮兵;方玉華;袁紅亮;廖逸輝
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;B25J11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置，包括用于支撐人體項(xiàng)背的支撐體和用于支撐人體頭部的擱頭部，其特征在于，支撐體與升降電機(jī)傳動聯(lián)接，擱頭部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動地聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯(lián)接柱之間設(shè)有用于對揉搓頭在聯(lián)接柱上的相對軸向位置進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，通過傳感器在揉搓頭與聯(lián)接柱之間位置的設(shè)置，并結(jié)合彈簧的彈力，來控制擱頭部上的揉搓頭與人體頭部之間的作用力，主控制器接受傳感器的信號而控制升降電機(jī)的工作；

在支撐體處于高位時，頭部不會與擱頭部相接觸，傳感器未感應(yīng)到揉搓頭，升降電機(jī)正向動作使支撐體下降；在支撐體處于中位時，頭部與擱頭部相接觸，傳感器感應(yīng)到揉搓頭，主控制器指令升降電機(jī)停止帶動支撐體下降動作；在支撐體處于低位時，對頭部的支撐主要是由擱頭部來實(shí)現(xiàn)，揉搓頭越過傳感器，主控制器指令升降電機(jī)反向動作而讓支撐體上升；

擱頭部設(shè)置在平動機(jī)構(gòu)上，平動機(jī)構(gòu)用于帶動擱頭部平動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述傳感器為霍爾元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，聯(lián)接柱周向轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板，聯(lián)接柱的內(nèi)端固定有齒片，齒片與滑動地設(shè)于安裝板背側(cè)的齒條嚙合，間隙地穿過揉搓頭的固定件固定在聯(lián)接柱的外端部，彈簧套接在聯(lián)接柱上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗裝置，其特征在于，在安裝板的正面設(shè)有凹坑，聯(lián)接柱穿過凹坑的底面，凹坑內(nèi)扣接有密封墊，聯(lián)接柱穿過密封墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，在安裝板的背面固定有片狀的固定板，固定板用于對聯(lián)接柱進(jìn)行軸向定位，所述的齒片位于固定板的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗裝置，其特征在于，在凹坑的底面上一體成型有若干中空的柱形凸體，凹坑內(nèi)于柱形凸體上設(shè)有聯(lián)接板，固定螺栓穿過聯(lián)接板、柱形凸體而與固定板相聯(lián)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，一只安裝板上裝配有兩根所述的聯(lián)接柱，所述齒條位于兩根聯(lián)接柱上的兩只齒片之間，齒片呈扇形；在密封墊上一體成型有兩只筒狀體，聯(lián)接柱穿過筒狀體，筒狀體延伸到揉搓頭位置處，筒狀體的壁體為波紋結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗裝置，其特征在于，齒條為柱形，在擱頭部上設(shè)有導(dǎo)軸，齒條滑動地套接在導(dǎo)軸上，在齒條上一體成型有拉條，拉條沿導(dǎo)軸的軸向設(shè)置，在拉條上設(shè)有聯(lián)接孔；拉條與齒條兩側(cè)上的齒呈T形布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的清洗裝置，其特征在于，平動機(jī)構(gòu)包括截?cái)嗝婢实埂皫住弊中蔚幕桶惭b座，擱頭部裝配在安裝座上；基座內(nèi)形成有安裝腔，平動電機(jī)固定在基座的底部上，平動電機(jī)動力輸出軸伸入到安裝腔內(nèi)，在平動電機(jī)與安裝座之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下，安裝座在基座上往復(fù)平動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清洗裝置，其特征在于，在基座口部兩側(cè)上分別設(shè)有一根滑軌，兩滑軌相向的側(cè)面上分別設(shè)有一滑口，在兩滑口內(nèi)橋接有兩根滑桿，安裝座固定在滑桿上；傳動機(jī)構(gòu)包括橋接在基座上的轉(zhuǎn)軸和擺軸，平動電機(jī)動力輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間通過蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)傳動，轉(zhuǎn)軸的外端部設(shè)有擺臂，擺軸的外端部設(shè)有擺輪，曲柄的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在擺輪的偏心位置處；擺輪偏心位置處還鉸接有拉柄，拉柄的外端部間隙地套接在一根滑桿上。