[發明專利]一種虛擬觀測數據的生成方法及裝置

在審

• 申請號: 201510822773.2
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105549055A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 宗干;張爽娜;蔡仁瀾;董啟甲;李東俊
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 唐曙暉

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種虛擬觀測數據的生成方法及裝置。

背景技術

連續運行參考站系統(英文：ContinuouslyOperatingReferenceStations，簡稱：CORS)作為對利用GNSS進行定位有效的地面增強手段之一，其應用領域逐步擴大，基于虛擬參考基站技術向終端播發CORS定位增強數據是該應用目前較為流行的實現方式。

虛擬參考基站技術是CORS數據處理中心通過接收終端發送的自身概略坐標確定其所在網元，在網元內部進行基線解算、誤差內插、虛擬觀測值生成等計算，對應于該位置生成一組載波相位與偽距觀測數據并向外播發，終端接收之后用其進行差分定位即可獲得自身高精度位置數據。

虛擬參考基站觀測數據生成的過程中需要對終端所在網元內的基線進行解算，常用的處理流程為選取基線兩端基站共視衛星并確定參考星，基于主站和參考星組建雙差觀測方程對每條基線分別進行解算，估計出雙差大氣參數最后生成虛擬參考站觀測值。但是，網元內各條基線的共視衛星及參考衛星的選取結果可能不一致，會導致虛擬觀測量生成時需要進行共視衛星的重復選擇、參考衛星的變換以及相關矩陣操作，增加計算量；另外常用的虛擬參考站觀測數據生成模型是基于雙差觀測方程得到的，經實踐證明該模型可行有效，但其數學模型所需參數多，建模較復雜，不利于編程實現。

發明內容

本發明實施例提供了一種虛擬觀測數據的生成方法及裝置，用以解決的問題包括：

1.網元內各條基線的共視衛星及參考衛星的選取不一致導致的虛擬觀測量生成時需要進行共視衛星的重復選擇、參考衛星的變換以及相關矩陣操作，增加計算量。

2.常用虛擬參考站觀測數據生成模型基于雙差觀測方程得到，其數學模型所需參數多，建模較復雜，不利于編程實現。

其具體的技術方案如下：

一種虛擬觀測數據的生成方法，所述方法包括：

確定終端所處基站網元以及網元內主參考站；

根據確定出的基站網元，在所述基站網元中確定出網元全局共視衛星及參考衛星；

獲取所述主參考基站所在網元基線上的雙差大氣參數；

根據網元基線上的雙差大氣參數，獲取虛擬基線上的雙差大氣參數；

將所述雙差大氣參數轉換為單差大氣參數，并生成各系統以及各頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值。

可選的，確定終端所處基站網元及網元內主參考站，包括：

根據終端的概略坐標位置，獲取終端與連續運行參考站系統CORS網中的各個基站的距離，并篩選出與所述終端距離最近的基站；

將所述基站所處的網元作為備選網元；

獲取終端的概略坐標位置至備選網元中最近基站所對應基線的距離，選出距離終端最近的基線；

將距離終端最近的基站與所述最近的基線兩端的基站組成的網元作為終端所在的所述基站網元，將所述最近基站作為網元內主參考站。

可選的，根據確定出的基站網元，在所述基站網元中確定出所述網元全局共視衛星以及參考星，包括：

在所述網元中確定出各條基線對應的共視衛星；

在各個基站對應的共視衛星中篩選出全局共視衛星；

在所述全局共視衛星中篩選出具有最大高度角的衛星作為所述網元全局參考衛星。

可選的，根據網元基線上的雙差大氣參數，獲取虛擬基線上的雙差大氣參數，包括：

通過卡爾曼濾波計算主參考基站所在的兩條基線上的雙差模糊度并將其固定，然后估計出基線雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲；

對所述兩條基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲進行數學內插，獲取所述虛擬基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲。

可選的，將所述雙差大氣參數轉換為單差大氣參數，并生成各個系統以及各個頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值，具體為：

通過單差模型進行數學建模，將獲取的所述虛擬基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲轉換為單差延遲，并生成各個系統各個頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值。

一種虛擬觀測數據的生成裝置，包括：

第一確定模塊，用于確定終端所處基站網元以及網元內主參考站；；

第二確定模塊，用于根據確定出的基站網元，在所述基站網元中確定出網元全局參考衛星；

獲取模塊，用于獲取所述主參考基站所在網元基線上的雙差大氣參數；