[發明專利]一種虛擬觀測數據的生成方法及裝置

在審

• 申請號: 201510822773.2
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105549055A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 宗干;張爽娜;蔡仁瀾;董啟甲;李東俊
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 唐曙暉

1.一種虛擬觀測數據的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

確定終端所處基站網元以及網元內主參考站；

根據確定出的基站網元，在所述基站網元中確定出網元全局共視衛星以及參考衛星；

獲取所述主參考基站所在網元基線上的雙差大氣參數；

根據網元基線上的雙差大氣參數，獲取虛擬基線上的雙差大氣參數；

將所述雙差大氣參數轉換為單差大氣參數，并生成各系統以及各頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定終端所處基站網元以及網元內主參考站，包括：

根據終端的概略坐標，獲取終端與連續運行參考站系統CORS網中的各個基站的距離，并篩選出與所述終端距離最近的基站；

將所述基站所處的網元作為備選網元；

獲取終端的概略坐標位置至備選網元中最近基站所對應基線的距離，選出距離終端最近的基線；

將距離終端最近的基站與所述最近的基線兩端的基站組成的網元作為終端所在的所述基站網元，將所述最近基站作為網元內主參考站。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據確定出的基站網元，在所述基站網元中確定出所述網元全局共視衛星以及參考衛星，包括：

在所述網元中確定出各條基線對應的共視衛星；

在各條基線對應的共視衛星中篩選出全局共視衛星；

在所述全局共視衛星中篩選出具有最大高度角的衛星作為所述網元全局參考衛星。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據網元基線上的雙差大氣參數，獲取虛擬基線上的雙差大氣參數，包括：

通過卡爾曼濾波計算主參考基站所在的兩條基線上的雙差模糊度并將其固定，然后估計出基線雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲；

對所述兩條基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲進行數學內插，獲取所述虛擬基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述雙差大氣參數轉換為單差大氣參數，并生成各個系統以及各個頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值，具體為：

通過單差模型進行數學建模，將獲取的所述虛擬基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲轉換為單差延遲，并生成各個系統各個頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值。

6.一種虛擬觀測數據的生成裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定終端所處基站網元以及網元內主參考站；

第二確定模塊，用于根據確定出的基站網元，在所述基站網元中確定出網元全局共視衛星及參考衛星；

獲取模塊，用于獲取所述主參考基站所在網元基線上的雙差大氣參數；

處理模塊，用于根據所述網元基線上的雙差大氣參數獲取虛擬基線上的雙差大氣參數；

生成模塊，用于將所述虛擬基線上的雙差大氣參數轉換為單差大氣參數，并生成各系統以及各頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，具體用于根據終端的概略坐標獲取終端與連續運行參考站系統CORS網中的各個基站的距離，并篩選出與所述終端距離最近的基站；將所述基站所處的網元作為備選網元；獲取終端的概略坐標位置至備選網元中最近基站所對應基線的距離，選出距離終端最近的基線；將距離終端最近的基站與所述最近的基線兩端的基站組成的網元作為終端所在的所述基站網元，并將所述最近基站作為網元內主參考站。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，具體用于在所述主參考基站對應的網元中確定出各個基站對應的共視衛星；在各個基站對應的共視衛星中篩選出全局共視衛星；在所述全局共視衛星中篩選出具有最大高度角的衛星作為所述網元內全局參考衛星。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于通過卡爾曼濾波計算主參考基站所在的兩條基線上的雙差模糊度，將其固定后解算出基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲；對所述兩條基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲進行數學內插，獲取所述虛擬基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲。

10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊，具體用于通過單差模型進行數學建模，將獲取的所述虛擬基線上的雙差電離層延遲以及雙差對流層延遲轉換為單差延遲，并生成各個系統各個頻點對應的載波相位與偽距虛擬觀測值。