[發明專利]一種自動化拍板預對位機

有效

• 申請號: 201510822104.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105346988B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 霍錦充
• 申請（專利權）人: 東莞王氏港建機械有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 曾秋梅

技術領域

本發明涉及預對位設備技術領域，特別涉及一種應用于印刷電路板自動化生產線的自動視覺定位、精度高的自動化拍板預定位機。

背景技術

在印制電路板制作過程中，電路板經過連線的生產設備時，由于各設備的功能性不同，需要對電路板的行走位置進行調整，通過使用拍板機來調整電路板的行走位置。而在電路板經過拍板機的平臺面板過程中，通常容易造成電路板板面與拍板機對位平臺的接觸而導致電路板板面擦傷，使基板受損，從而破壞基板的完整，導致不合格產品的出現幾率較高。

現有的拍板預對位機往往采用人工手動方式放置電路板到平臺上，然后用肉眼去識別對位，每分鐘大概能預對位10塊PCB板，拍板預對位機的預對位平臺不能活動，也無法實現自動化預對位，不僅生產效率低、人工成本高，還難以找準Mark點，PCB板的Mark點是電路板設計的位置標識點，是定位基準，在每次放PCB板時板的位置容易發生偏移，人工操作效率低下，還會造成定位不準，影響產品質量，初定位的精度低，成品率低下，已無法滿足如今自動化制造生產線的需求。迫切需要研究自動化程度高、能對PCB板進行準確定位、提高產品質量的拍板機構。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明的目的在于，提供一種預定位精度高的自動化拍板預定位機，其設有可沿兩個Y軸和一個X軸方向運動的CCD自動視覺定位機構，可自動化定位；帶有機械手臂進行傳輸，提高生產效率。其主要是用于作為沖孔機的自動上料裝置，以輔助PCB板進行沖孔之前進行預定位，解決了現有PCB板上料采用人工放置方式，生產效率低下、精度低、成品率低等問題。

本發明為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種自動化拍板預定位機，其包括拍板機，及與該拍板機相配合的預對位機，所述的預對位機包括預對位機架、設于預對位機架上的平臺面板、預對位平臺機構、攝像機構、上板機械手、前支撐平臺板、壓板機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的預對位平臺機構底部與平臺面板活動接觸，所述的攝像機構通過對稱設置的兩攝像頭支撐座而固定在平臺面板上，且該攝像機構通過一攝像機構支撐橫梁架設于上板機械手的上方，所述的上板機械手固定設于平臺面板上，且該上板機械手的機械手臂與攝像頭支撐橫梁呈垂直交叉方向設置，所述的前支撐平臺板的前側與拍板機的平臺后側連接、前支撐平臺板的后側與預對位平臺機構的平臺前側連接，所述的壓板機構與所述攝像機構固定連接，輸入顯示裝置及控制盒固定設于預對位機架的一側。

進一步地，所述的攝像機構包括兩對稱設置的CCD攝像頭、第一移動機構、第二移動機構，所述第一移動機構包括機械式無桿氣缸、與機械式無桿氣缸相連的氣管、及無桿氣缸滑塊，所述的無桿氣缸滑動塊與CCD攝像頭固定連接、且與機械式無桿氣缸滑動連接；所述的第二移動機構包括手輪、絲桿、滑動塊，所述的滑動塊與一設于攝像機構支撐橫梁上的導軌滑動連接，該滑動塊依次固定連接一螺母座、一固定板并通過該固定板與所述的機械式無桿氣缸固定連接，所述的絲桿貫穿所述的螺母座且絲桿兩端分別連接手輪。

進一步地，所述的預對位平臺機構包括預對位平臺面板、預對位平臺底板、設于X軸上的一個步進馬達、平行設于Y軸上的兩個步進馬達、設于所述步進馬達兩側且固定連接在預對位平臺底板上的拉簧、拖鏈機構、波珠，所述預對位平臺底板的上表面設有光纖固定座，所述的預對位平臺底板通過多個六角支撐棒與預對位平臺面板固定連接，該預對位平臺底板固定連接多個萬向滾珠、且萬向滾珠與所述設于預對位機架上的平臺面板活動連接，所述的步進馬達均設于平臺面板上并連接一固定在預對位平臺底板上的推塊，所述的波珠固定與預對位平臺底板連接。

進一步地，所述的預對位平臺面板包括預對位平臺上板、預對位平臺下板，所述的預對位平臺下板的下表面中部設有一預對位平臺可拆卸蓋板，該預對位平臺可拆卸蓋板左右兩側對稱設有氣浮底板。

進一步地，所述的上板機械手包括單軸直線機械手臂、前送板機械手、上板拖鏈機構、連接機構、手臂滑動塊、吸盤機構，所述的單軸直線機械手臂通過連接機構與所述的預對位機架固定連接，所述的前送板機械手通過滑動塊與單軸直線機械手臂滑動連接，所述的上板拖鏈機構鋪設于所述平臺面板上、且上板拖鏈機構的鏈頭通過一鏈頭固定板固定連接單軸直線機械手臂的端部，所述的吸盤機構通過一吸盤吊架連接板與所述前送板機械手的端部連接。