[發明專利]一種自動化拍板預對位機

有效

• 申請號: 201510822104.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105346988B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 霍錦充
• 申請（專利權）人: 東莞王氏港建機械有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種自動化拍板預定位機，其特征在于，包括拍板機，及與該拍板機相配合的預對位機，所述的預對位機包括預對位機架、設于預對位機架上的平臺面板、預對位平臺機構、攝像機構、上板機械手、前支撐平臺板、壓板機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的預對位平臺機構底部與平臺面板活動接觸，所述的攝像機構通過對稱設置的兩攝像頭支撐座而固定在平臺面板上，且該攝像機構通過一攝像機構支撐橫梁架設于上板機械手的上方，所述的上板機械手固定設于平臺面板上，且該上板機械手的機械手臂與攝像頭支撐橫梁呈垂直交叉方向設置，所述的前支撐平臺板的前側與拍板機的平臺后側連接、前支撐平臺板的后側與預對位平臺機構的平臺前側連接，所述的壓板機構與所述攝像機構固定連接，輸入顯示裝置及控制盒固定設于預對位機架的一側；

所述的攝像機構包括兩對稱設置的CCD攝像頭、第一移動機構和第二移動機構，第一移動機構包括機械式無桿氣缸、與機械式無桿氣缸相連的氣管及無桿氣缸滑塊，所述的無桿氣缸滑塊與CCD攝像頭固定連接、且與機械式無桿氣缸滑動連接；所述的第二移動機構包括手輪、絲桿和滑動塊，所述的滑動塊與一設于攝像機構支撐橫梁上的導軌滑動連接，該滑動塊依次固定連接一螺母座、一固定板并通過該固定板與所述的機械式無桿氣缸固定連接，所述的絲桿貫穿所述的螺母座且絲桿兩端分別連接手輪；

所述的預對位平臺機構包括預對位平臺面板、預對位平臺底板、設于X軸上的一個步進馬達、平行設于Y軸上的兩個步進馬達以及固定連接在預對位平臺底板上的拉簧、拖鏈機構和波珠，所述預對位平臺底板的上表面設有光纖固定座，所述的預對位平臺底板通過多個六角支撐棒與預對位平臺面板固定連接，該預對位平臺底板固定連接多個萬向滾珠、且萬向滾珠與所述設于預對位機架上的平臺面板活動連接，所述的步進馬達均設于平臺面板上并連接一固定在預對位平臺底板上的推塊，所述的波珠與預對位平臺底板連接；

所述的拍板機包括拍板機架、設于拍板機架上表面的拍板平臺機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的拍板平臺機構包括拍板面板、拍板底板以及設于拍板底板上呈十字交叉設置的拍板導向軸，設于所述拍板導向軸之間且呈十字設置的同步帶，設于拍板底板上的多個光電感應片，所述的拍板面板與拍板底板之間通過六角支撐桿架設而連接。

2.根據權利要求1所述的自動化拍板預定位機，其特征在于，所述的預對位平臺面板包括預對位平臺上板和預對位平臺下板，所述的預對位平臺下板的下表面中部設有一預對位平臺可拆卸蓋板，該預對位平臺可拆卸蓋板左右兩側對稱設有氣浮底板。

3.根據權利要求1所述的自動化拍板預定位機，其特征在于，所述的上板機械手包括單軸直線機械手臂、前送板機械手、上板拖鏈機構、連接機構、手臂滑動塊以及吸盤機構，所述的單軸直線機械手臂通過連接機構與所述的預對位機架固定連接，所述的前送板機械手通過手臂滑動塊與單軸直線機械手臂滑動連接，所述的上板拖鏈機構鋪設于所述平臺面板上、且上板拖鏈機構的鏈頭通過一鏈頭固定板固定連接單軸直線機械手臂的端部，所述的吸盤機構通過一吸盤吊架連接板與所述前送板機械手的端部連接。

4.根據權利要求3所述的自動化拍板預定位機，其特征在于，所述的前送板機械手包括兩平行設置的手臂固定板、與所述手臂滑動塊固定連接的前鎖緊板、與手臂固定板一端連接的手臂加強固定板、與手臂固定板另一端連接的氣缸固定板、與氣缸固定板連接的機械式無桿氣缸及與該氣缸連接的氣管，所述的前送板機械手通過手臂滑動塊的滑動而沿所述單軸直線機械手臂運動。

5.根據權利要求3所述的自動化拍板預定位機，其特征在于，所述的吸盤機構包括吸盤、多個吸盤吊架板以及多個鋁型材支撐桿，所述的吸盤吊架板與吸盤連接，所述的吸盤吊架板與鋁型材支撐桿呈十字交叉設置且相互固定連接。

6.根據權利要求1所述的自動化拍板預定位機，其特征在于，所述的前支撐平臺板包括前支撐底板、設于前支撐底板上表面的真空吸平臺板和連接板，所述前支撐底板通過六角支撐棒架設并與機架固定連接，所述的連接板設于拍板機平臺與預對位平臺之間。

7.根據權利要求1所述的自動化拍板預定位機，其特征在于，所述的預對位機架包括平臺面板，設于平臺面板上的前上側封板、左上側封板和右上側封板，設于機架周圍的前側門板、左側門板和右側門板，設于機架內側的多個線槽，設于機架的平臺面板上表面的萬向滾珠滑片，設于機架底部的萬向腳杯及萬向腳輪，設于機架一側的輸入顯示裝置及控制盒的固定板。