[發明專利]一種新型衛星側板裝星架車

在審

• 申請號: 201510819914.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105600710A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳琦;李金柱;石超;孫濤;趙樂樂
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中;樊昕

1.一種新型衛星側板裝星架車，其特征在于，包括：I級底座、II級底座、III 級底座、旋轉平臺、I級搖臂、II級搖臂、側板安裝框架、I級電動推桿組、II級 電動推桿組、III級電動推桿組，所述I級底座用于架車在前進方向的移動以及為側 板處于翻轉狀態下質心偏移時提供支撐；所述II級底座能夠在I級底座上進行前后 移動，并作為III級底座在左右方向移動的底座；所述III級底座用于驅動安置在其上 的旋轉平臺的轉動；所述旋轉平臺上安裝I級搖臂的鉸鏈安裝座；所述I級搖臂和 II級搖臂均為曲臂式結構，兩者通過鉸鏈關節連接，搖臂的寬度方向分為三個槽，所 述I級電動推桿組、II級電動推桿組、III級電動推桿組放置在槽內，用于推動I級 搖臂和II級搖臂的旋轉；所述側板安裝框架用于為衛星側板提供平放和翻轉過程中 的剛性支撐，其一端與II級搖臂的連接鉸鏈座連接，另一端與III級電動推桿組的活 動桿端部連接。

2.根據權利要求1所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述I級底座 上設置有直線導軌、梯形絲杠、可展開支撐、帶剎車腳輪、扶手，其中直線導軌和 梯形絲杠用于架車在前進方向的移動，可展開支撐為側板處于翻轉狀態下質心偏移 時提供支撐，扶手用于架車在廠房內的轉運。

3.根據權利要求1所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述II級底座 為方鋼管焊接框架結構，其上設置有直線導軌、梯形絲杠、導軌滑塊，其自身能在 I級底座上進行前后移動，并作為III級底座在左右方向移動的底座。

4.根據權利要求1所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述III級底座 為方鋼管焊接框架結構，其上焊接一個圓環，用于為旋轉平臺提供旋轉接口，在與 圓環中心偏距最遠的位置處設置旋轉驅動裝置，用于驅動安置在其上的旋轉平臺的 轉動。

5.根據權利要求4所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述旋轉平臺 為方鋼管焊接框架結構，其下偏置安裝一個中空的圓形凸臺，與III級底座的圓環配 合，凸臺上安裝有聚四氟乙烯塊，用于為配合面提供低的摩擦系數，圓形凸臺的上 方偏置安裝I級搖臂的鉸鏈安裝座，其內部安裝有I級電動推桿組。

6.根據權利要求5所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述I級電動 推桿為聯裝式結構，其驅動電機和換向器固定在旋轉平臺的圓形凸臺內孔中；II級 電動推桿為單根安裝，與I級電動推桿組在空間上進行避讓，其驅動電機固定在推 桿固定端上；III級電動推桿組為聯裝式結構，固定端轉軸與動力輸入接口同軸，其 驅動電機和換向器固定在II級搖臂上。

7.根據權利要求6所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述I級電動 推桿組、II級電動推桿組、III級電動推桿組能夠進行聯動控制和單動控制，聯動控 制時各組推桿具有固定速比，將側板抬升至所需高度位置，單動控制用于進行少量 的姿態調整。

8.根據權利要求1所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述I級搖臂橫 截面為C型，通過兩道隔板將其分成三個縱向隔槽，其外側的兩個隔槽用于放置I級電 動推桿組，中間的隔槽用于安裝II級電動推桿組，I級搖臂的前后兩端為旋轉鉸鏈，作 為升降機構的關節。

9.根據權利要求8所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述II級搖臂與 I級搖臂具有相同的外形尺寸和隔槽式設計，所述III級電動推桿組安裝在II級搖臂的外 側，II級搖臂與I級搖臂通過鉸鏈關節連接并作為相對運動的旋轉軸線，使用II級電動 推桿實現相對運動，II級搖臂與側板安裝框架通過鉸鏈關節連接并作為相對運動的旋轉 軸線，使用III級電動推桿實現相對運動。

10.根據權利要求1所述的新型衛星側板裝星架車，其特征在于，所述側板安裝 框架和架車通過轉接框進行連接，且兩者能夠實現約20mm的相對移動。