[發(fā)明專利]一種新型衛(wèi)星側板裝星架車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510819914.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105600710A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳琦;李金柱;石超;孫濤;趙樂樂
• 申請（專利權）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中;樊昕

技術領域

本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星側板裝星裝置，特別是涉及一種通用化的側板裝星裝置。

背景技術

衛(wèi)星的很多單機都裝在側板上，側板豎直安裝在衛(wèi)星的框架上。目前很多側板 加單機的重量能達到200-300Kg，尺寸在1m至3m之間，離地高度從1m至3m不等。 現(xiàn)階段安裝側板均使用側板安裝車，該車需具備剎車狀態(tài)下的前后移動、左右移動、 上下升降、側板翻轉、側板繞豎直軸線轉動的功能。另一方面，由于側板在與衛(wèi)星 對接時為升高后的豎直放置狀態(tài)，而平常進行單機裝拆時為低位時的水平放置狀態(tài)， 因此兩種使用工況存在側板部分質心位置變動大的特點，質心的變動會對升降機構 造成額外的彎矩，影響升降的效率和可靠性。在側板升高并翻轉至與衛(wèi)星對接的狀 態(tài)時，架車機械結構上不允許存在變形或者升高高度的變化，且處于高位的側板不 允許發(fā)生晃動。

目前的裝星架車通常為系列化的，或者型號專用的模式進行設計，一款架車很 少具有高的泛用性。架車的升降機構有采用桅桿式、剪叉式、絲杠升降式、定滑輪 繩索抬升式等結構，如圖1中所示，其中桅桿式和絲杠升降式結構為了克服質心的 變化常常需使用2根或4根絲杠升降機進行抬升以減弱彎矩的影響，使結構變得較 為復雜。剪叉式架車在較高的升限要求時需要使用多段剪叉，其側向的穩(wěn)定性不夠 理想，側板會晃動，且不適合承受偏心負載。定滑輪繩索抬升式架車的豎直抬升立 柱使側板的尺寸受到限制，且架車的高度會高于側板的升高高度，運輸不便。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型衛(wèi)星側板裝星架車， 具有通用性，能滿足1m-3m的側板尺寸，滿足1m-3m的側板安裝高度，滿足升高后 不晃動、不變形，并能承受大的彎矩而不發(fā)生升降不暢和側傾問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種新型衛(wèi)星側板裝星架車，包括：I級底座、II級底座、III級底座、旋轉平 臺、I級搖臂、II級搖臂、側板安裝框架、I級電動推桿組、II級電動推桿組、III 級電動推桿組，所述I級底座用于架車在前進方向的移動以及為側板處于翻轉狀態(tài) 下質心偏移時提供支撐；所述II級底座能夠在I級底座上進行前后移動，并作為III 級底座在左右方向移動的底座；所述III級底座用于驅動安置在其上的旋轉平臺的轉 動；所述旋轉平臺上安裝I級搖臂的鉸鏈安裝座；所述I級搖臂和II級搖臂均為曲 臂式結構，兩者通過鉸鏈關節(jié)連接，搖臂的寬度方向分為三個槽，所述I級電動推桿 組、II級電動推桿組、III級電動推桿組放置在槽內，用于推動I級搖臂和II級搖臂 的旋轉；所述側板安裝框架用于為衛(wèi)星側板提供平放和翻轉過程中的剛性支撐，其 一端與II級搖臂的連接鉸鏈座連接，另一端與III級電動推桿組的活動桿端部連接。

所述I級底座上設置有直線導軌、梯形絲杠、可展開支撐、帶剎車腳輪、扶手， 其中直線導軌和梯形絲杠用于架車在前進方向的移動，可展開支撐為側板處于翻轉 狀態(tài)下質心偏移時提供支撐，扶手用于架車在廠房內的轉運。

所述II級底座為方鋼管焊接框架結構，其上設置有直線導軌、梯形絲杠、導軌 滑塊，其自身能在I級底座上進行前后移動，并作為III級底座在左右方向移動的底 座。

所述III級底座為方鋼管焊接框架結構，其上焊接一個圓環(huán)，用于為旋轉平臺提 供旋轉接口，在與圓環(huán)中心偏距最遠的位置處設置旋轉驅動裝置，用于驅動安置在 其上的旋轉平臺的轉動。

所述旋轉平臺為方鋼管焊接框架結構，其下偏置安裝一個中空的圓形凸臺，與 III級底座的圓環(huán)配合，凸臺上安裝有聚四氟乙烯塊，用于為配合面提供低的摩擦系 數(shù)，圓形凸臺的上方偏置安裝I級搖臂的鉸鏈安裝座，其內部安裝有I級電動推桿 組。

所述側板安裝框架用于為衛(wèi)星側板提供平放和翻轉過程中的剛性支撐，其一端 與架車II級搖臂的連接鉸鏈座連接，另一端與III級電動推桿組的活動桿端部連接。

所述I級電動推桿為聯(lián)裝式結構，電機和1托2換向器固定在旋轉平臺的圓形 凸臺內孔中。II級電動推桿為單根安裝，與I級電動推桿組在空間上進行避讓，其 驅動電機固定在推桿固定端上。III級電動推桿組為聯(lián)裝式結構，固定端轉軸與動力 輸入接口同軸，其驅動電機和換向器固定在II級搖臂上。

所述3組電動推桿可進行聯(lián)動控制和單動控制，聯(lián)動控制時各組推桿具有固定 速比，將側板抬升至所需高度位置，單動控制用于進行少量的姿態(tài)調整。