[發(fā)明專利]一種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510819620.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106773746A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝銘明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 黨蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會(huì)物質(zhì)需求和生存壓力的不斷提高，青年人將越來越多的精力用于賺取金錢，相應(yīng)的，家庭工作所投入的時(shí)間則越來越少，特別是家中有老年人需要照顧的家庭，如何進(jìn)行取舍成個(gè)一個(gè)難以決定的問題。隨著老齡化加重、環(huán)境惡化、生活節(jié)奏加快、醫(yī)療資源緊張等等，人們的健康已經(jīng)成為比較重要的位置。而同時(shí)，在現(xiàn)代社會(huì)中，隨著出生率的不斷下降和醫(yī)療體系的發(fā)展，人口老齡化問題越來越嚴(yán)重。截止2013年底，我國60周歲及以上人口占總?cè)丝诘?4.9％，65周歲及以上人口占總?cè)丝诘?.7％。中國現(xiàn)有老齡人口已超過2億，且每年以近1000萬的速度增加，有關(guān)專家預(yù)測，到2050年，中國老齡人口將達(dá)到總?cè)丝诘娜种弧５覈F(xiàn)有的各類老年福利機(jī)構(gòu)所能提供的服務(wù)，甚至不足老齡人口的1.5％，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。現(xiàn)有的方法是去健康理療中心，其浪費(fèi)時(shí)間，而且不方便。由此，利用機(jī)器人彌補(bǔ)人手不足正成為一個(gè)新的解決途徑。家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人是一種為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可以代替人工或護(hù)理人員(或護(hù)士)完成家庭服務(wù)工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，以替代人工服務(wù)，同時(shí) 滿足照顧老年人的日常所需，提供一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，解決以上技術(shù)問題；

一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部裝有帶動(dòng)其移動(dòng)的移動(dòng)模塊，其特征在于，所述機(jī)體包括：

容納腔，用于放置物品；

抓取單元，用于從容納腔內(nèi)將物品取出；

定位單元，用于檢測智能設(shè)備所在位置；

控制模塊，用于處理智能設(shè)備程序和控制智能設(shè)備。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，所述定位單元包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀和安裝在機(jī)體上的檢測儀。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，移動(dòng)模塊1包括探測障礙物和判定位置的探測裝置。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括無線通訊模塊，便于智能設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括顯示單元，所述顯示單元與所述控制模塊信號(hào)連接。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括攝影像的攝像單元。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括充電模塊，所述充電模塊包括固定放置的充電座和智能設(shè)備上裝有充電電源，所述充電電源連接所述控制模塊。

本發(fā)明的目的還在于可以很好地替代人工，彌補(bǔ)了人工不足的問題，也可以對(duì)被服務(wù)人進(jìn)行日常的照顧和幫助，減緩社會(huì)對(duì)弱勢群體所帶來的問題，提供一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，解決以上技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

步驟A，打開定位單元，檢測使用者的位置；

步驟B，計(jì)算出智能設(shè)備和使用者兩者間的相對(duì)位置關(guān)系；

步驟C，智能設(shè)備移動(dòng)至使用者的位置；

步驟D，當(dāng)智能設(shè)備停止移動(dòng)，抓取單元工作并將容納腔內(nèi)的物品取出；

步驟E，使用者即可將該物品從智能設(shè)備的抓取單元上取下。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，所述步驟A包括步驟A1，在智能設(shè)備定位的過程中，對(duì)房間進(jìn)行掃描定位，從而計(jì)算自身的位置點(diǎn)，并預(yù)設(shè)充電座位置為home位，檢測定位儀的位置，計(jì)算出兩者間的相對(duì)位置關(guān)系。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，所述步驟A還包括步驟A2，在控制模塊中設(shè)定各項(xiàng)服務(wù)的時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間點(diǎn)后，智能設(shè)備移動(dòng)至被使用者處，顯示單元上則顯示服務(wù)提示信息。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，所述步驟B包括步驟B1，智能設(shè)備在移動(dòng)的過程中，探測裝置探測障礙物的信息，將信息通過控制放大電路送至控制模塊，控制模塊處理后再控制移動(dòng)模塊繞過障礙物。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，還包括步驟F，當(dāng)智能設(shè)備的電量達(dá)到設(shè)定的下限時(shí)，則自動(dòng)返回充電座處進(jìn)行充電。