[發(fā)明專利]一種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510819620.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN106773746A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝銘明
• 申請（專利權(quán)）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 黨蕾

1.一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部裝有帶動其移動的移動模塊(1)，其特征在于，所述機(jī)體包括：

容納腔，用于放置物品；

抓取單元，用于從容納腔內(nèi)將物品取出；

定位單元(2)，用于檢測智能設(shè)備所在位置；

控制模塊(3)，用于處理智能設(shè)備程序和控制智能設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，其特征在于，所述定位單元(2)包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀(21)和安裝在機(jī)體上的檢測儀(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動模塊(1)包括探測障礙物和判定位置的探測裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，其特征在于，還包括無線通訊模塊(4)，便于智能設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，其特征在于，還包括顯示單元(5)，所述顯示單元(5)與所述控制模塊(3)信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，其特征在于，還包括攝影像的攝像單元(6)，與所述控制模塊(3)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，其特征在于，還包括充電模塊(7)，所述充電模塊(7)包括固定放置的充電座(71)和智能設(shè)備上裝有充電電源(72)，所述充電電源(72)連接所述控制模塊(3)。

8.一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A，打開定位單元，檢測使用者的位置；

步驟B，計算出智能設(shè)備和使用者兩者間的相對位置關(guān)系；

步驟C，智能設(shè)備移動至使用者的位置；

步驟D，當(dāng)智能設(shè)備停止移動，抓取單元工作并將容納腔內(nèi)的物品取出；

步驟E，使用者即可將該物品從智能設(shè)備的抓取單元上取下。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述步驟B包括步驟B1，智能設(shè)備在移動的過程中，探測裝置探測障礙物的信息，將信息通過控制放大電路送至控制模塊，控制模塊處理后再控制移動模塊繞過障礙物。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，其特征在于，還包括步驟F，當(dāng)智能設(shè)備的電量達(dá)到設(shè)定的下限時，則自動返回充電座處進(jìn)行充電。