[發明專利]一種大型液體火箭發動機整機翻轉裝置

有效

• 申請號: 201510818306.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105347277B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 許桐曄;梁寶恩;董亞星;楊富寧;陳磊
• 申請（專利權）人: 西安航天發動機廠
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

本發明提供了一種大型液體火箭發動機整機翻轉裝置，單一吊點的主吊梁兩端分別安裝鏈輪組件，鏈條繞過鏈輪組件中的鏈輪，鏈條兩端分別固連翻轉臂的兩端；電機安裝在主吊梁上，驅動力通過減速機構帶動輸出軸，輸出軸帶動鏈輪組件，鏈條轉動，進而帶動翻轉臂的空間角度變化；發動機固定在翻轉臂上，且發動機質心位于兩個翻轉臂之間。本發明在單吊點情況下完成發動機整機翻轉，翻轉過程平穩、可控，并具有自鎖功能，保證發動機安全性，并實現多型號通用。

技術領域

本發明涉及一種發動機整機翻轉工藝裝備。

背景技術

液體火箭發動機現多采用豎直狀態裝配，裝配完成后由于運輸、交付及后續對接的要求，需要對其進行整機翻轉操作，使其由豎直狀態翻轉為水平狀態或由水平狀態翻轉為豎直狀態。根據廠房條件，需要設計一種發動機整機翻轉裝置，可在單吊點情況下完成發動機整機0～90°范圍內的翻轉。該翻轉裝置要采取相應措施保證發動機翻轉過程平穩、可控，具有自鎖功能，保證發動機安全性，并可應用于多型號發動機整機翻轉。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種大型液體火箭發動機整機翻轉裝置，在單吊點情況下完成發動機整機0～90°范圍內的翻轉，翻轉過程平穩、可控，并具有自鎖功能，保證發動機安全性，并實現多型號通用。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括主吊梁、電機、減速機構、輸出軸、鏈輪組件、鏈條和翻轉臂。

所述主吊梁的中部為單一吊點，兩端分別安裝鏈輪組件，鏈條繞過鏈輪組件中的鏈輪，鏈條兩端分別固連翻轉臂的兩端；電機安裝在主吊梁上，驅動力通過減速機構帶動輸出軸，輸出軸帶動鏈輪組件，鏈條轉動，進而帶動翻轉臂的空間角度變化；發動機固定在翻轉臂上，且發動機質心位于兩個翻轉臂之間。

所述減速機構使用渦輪、蝸桿傳動方式，驅動力矩只能由電機傳至輸出軸，反之自鎖。

所述的鏈條與鏈輪通過卡槽連接，使得位于鏈輪兩側的鏈條分別單獨受力，確保發動機在翻轉過程中能定位在任意角度。

所述的鏈輪組件與絲杠螺紋連接，能在絲杠驅動下沿主吊梁移動，改變在主吊梁上的位置。

所述翻轉臂的兩端設置耳片，耳片和翻轉臂通過銷軸連接，耳片與鏈條鉸接。

本發明的有益效果是：利用裝置自身所帶電機提供翻轉所需動力，在單一吊點情況下實現發動機自動翻轉功能，操作簡便，過程平穩，通裝置體積小，便于轉場和運輸。在發動機翻轉過程中，翻轉速度可控，質心自適應，具有自鎖功能，保證發動機安全性。通過調節兩鏈輪組件在輸出軸上的位置，改變兩鏈輪組件之間或其整體相對與主吊梁吊點的距離，適應不同型號發動機質心狀態，使用范圍廣，通用性強。。

附圖說明

圖1為電機與減速機構連接示意圖；

圖2為減速機構多級減速示意圖；

圖3為減速機構渦輪蝸桿減速結構示意圖；

圖4為減速機構與輸出軸連接示意圖；

圖5為鏈輪組件與輸出軸、鏈條及絲杠連接示意圖；

圖6為翻轉臂與發動機連接示意圖；

圖7為翻轉裝置起吊示意圖，其中，(a)為豎直起吊示意圖，(b)為(a)的左視圖，(c)為翻轉水平后示意圖；

圖8為手輪組件與絲杠連接示意圖；

圖9為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明，本發明包括但不僅限于下述實施例。