[發明專利]一種大型液體火箭發動機整機翻轉裝置

有效

• 申請號: 201510818306.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105347277B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 許桐曄;梁寶恩;董亞星;楊富寧;陳磊
• 申請（專利權）人: 西安航天發動機廠
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種大型液體火箭發動機整機翻轉裝置，包括主吊梁、電機、減速機構、輸出軸、鏈輪組件、鏈條和翻轉臂，其特征在于：所述主吊梁的中部為單一吊點，兩端分別安裝鏈輪組件，鏈條繞過鏈輪組件中的鏈輪，鏈條兩端分別固連翻轉臂的兩端；電機安裝在主吊梁上，驅動力通過減速機構帶動輸出軸，輸出軸帶動鏈輪組件，鏈條轉動，進而帶動翻轉臂的空間角度變化；發動機固定在翻轉臂上，且發動機質心位于兩個翻轉臂之間；通過調節鏈輪組件在輸出軸上的位置，改變鏈輪組件之間或其整體相對與主吊梁吊點的距離，適應不同型號發動機質心狀態；所述翻轉臂的兩端設置耳片，耳片和翻轉臂通過銷軸連接，耳片與鏈條鉸接；減少受力方向改變而產生的剪切力矩，使發動機翻轉過程，隨著鏈條角度變化，耳片隨之旋轉，自動調節。

2.根據權利要求1所述的大型液體火箭發動機整機翻轉裝置，其特征在于：所述減速機構使用渦輪、蝸桿傳動方式，驅動力矩只能由電機傳至輸出軸，反之自鎖。

3.根據權利要求1所述的大型液體火箭發動機整機翻轉裝置，其特征在于：所述的鏈條與鏈輪通過卡槽連接，使得位于鏈輪兩側的鏈條分別單獨受力，確保發動機在翻轉過程中能定位在任意角度。

4.根據權利要求1所述的大型液體火箭發動機整機翻轉裝置，其特征在于：所述的鏈輪組件與絲杠螺紋連接，能在絲杠驅動下沿主吊梁移動，改變在主吊梁上的位置。