[發明專利]軟袋袋型自適應生產系統、生產線和方法

在審

• 申請號: 201510817485.8
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105480485A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 邢淑芬
• 申請（專利權）人: 長春恒馳科技有限公司
• 主分類號: B65B47/00
• 分類號: B65B47/00;B65B3/02;B65B51/10;B65B41/14
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 謝磊

1.一種軟袋袋型自適應生產系統，所述系統包括設置在機架(20)上的：

接口安裝機構(300)，將接口插入預定的立式軟袋頂邊的接口插入位置；

頂邊接口焊接機構(400),對插入接口后的立式軟袋頂邊及接口區域進行焊接；

其特征在于：

所述接口安裝機構(300)包括接口插入調節裝置(310)，通過調節所述接口插入調節裝 置(310)使得所述接口安裝機構(300)在豎直方向上升降不同的高度，以調整接口插入立式 軟袋頂邊的接口插入位置；

所述頂邊接口焊接機構(400)包括焊接調節裝置(410)，通過調節所述焊接調節裝置 (410)使得所述頂邊接口焊接機構(400)在豎直方向上升降不同的高度，以調整對立式軟袋 的頂邊焊接位置及接口焊接位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述接口插入調節裝置(310)包括：

接口限位塊(312)，設置在所述接口插入驅動裝置(311)上，其在所述接口插入驅動裝 置(311)的驅動作用下在豎直方向上上下移動；

接口定位塊(313)，控制所述接口限位塊(312)在豎直方向上的升降高度使得所述接口 安將裝機構(300)在豎直方向上升降不同的高度，以調整接口插入立式軟袋頂邊的接口插 入位置。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述接口安裝機構(300)包括：

接口輸送機構(320)，將接口輸送給第一機械手(321)；

第一機械手(321)在第一驅動裝置(323)的驅動作用下閉合以夾持住所述接口輸送機 構(320)輸送來的接口；

第二機械手(322)，設置在所述接口插入驅動裝置(311)上，其在接口插入驅動裝置 (311)的驅動作用下從所述第一機械手(321)中夾緊所述接口，并移動至軟袋下方，將接口 從軟袋下方插入預定的立式軟袋頂邊的接口插入位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述焊接調節裝置(410)包括：水平設置的支撐軸 (10)和立式設置的安裝板(430)，所述安裝板(430)與所述頂邊接口焊接機構(400)固定連 接，所述安裝板(430)上設有多個焊接限位孔(411)，所述安裝板(430)通過所述焊接限位孔 (411)與所述支撐軸(10)咬合。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，當生產不同規格的軟袋時，通過調節安裝板(430) 與所述支撐軸(10)的咬合位置使得頂邊接口焊接機構(400)在豎直方向上升降不同的高 度，以調節所述頂邊接口焊接機構(400)對立式軟袋的頂邊焊接位置及接口焊接位置。

6.根據權利要求4或5所述的系統，其中，所述安裝板(430)包括兩塊相對設置的板 (431)，沿著所述兩塊相對設置的板(431)的連接端面上的相同位置處設有多個凹陷(432)， 相同位置處的兩個凹陷(432)形成一個焊接限位孔(411)，所述支撐軸(10)置于所述焊接限 位孔(411)中。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述兩塊相對設置的板(431)的其中一塊 板(431)上設置有多個調節輪(433)，所述調節輪(433)設置在與設有凹陷(432)的端面相反 的另一端面上。

8.一種基于軟袋袋型自適應生產系統的軟袋生產線，其特征在于，包括權利要求1-7中 任一項所述軟袋袋型自適應生產系統。

9.根據權利要求17所述的生產線，其特征在于，還包括：壓印機構(200)、灌裝機構 (800)和傳動機構(900)；

壓印機構(200)，設置在所述立式送膜機構(100)之后，對立式膜材進行印刷；

灌裝機構(800)，設置在所述側邊焊接機構(600)之后，對立式軟袋進行灌裝；和

傳動機構(900)，將膜材從立式送膜機構(100)以立式的狀態依次傳送至壓印機構 (200)、接口安裝機構(300)、頂邊接口焊接機構(400)、側邊焊接機構(600)、灌裝機構 (800)、底邊焊接機構(700)。

10.一種軟袋袋型自適應生產方法，用于所述軟袋袋型自適應生產系統，所述方法包 括：

接口安裝機構將接口插入預定的立式軟袋頂邊的接口插入位置；

頂邊接口焊接機構對插入接口后的立式軟袋頂邊及接口區域進行焊接；

當更換軟袋生產規格時，接口安裝機構根據生產規格，調整所述接口安裝機構插入立 式軟袋頂邊的接口插入位置；

在接口插入之后，根據所述接口插入位置，所述頂邊接口焊接機構調整所述頂邊接口 焊接機構對立式軟袋的頂邊焊接位置及接口焊接位置；

在頂邊和接口焊接之后，側邊焊接機構對立式軟袋的側邊進行焊接；

在側邊焊接之后，底邊焊接機構對立式軟袋底邊進行焊接。