[發(fā)明專利]軟袋袋型自適應(yīng)生產(chǎn)系統(tǒng)、生產(chǎn)線和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510817485.8
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105480485A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢淑芬
• 申請（專利權(quán)）人: 長春恒馳科技有限公司
• 主分類號: B65B47/00
• 分類號: B65B47/00;B65B3/02;B65B51/10;B65B41/14
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 謝磊

1.一種軟袋袋型自適應(yīng)生產(chǎn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在機架(20)上的：

接口安裝機構(gòu)(300)，將接口插入預(yù)定的立式軟袋頂邊的接口插入位置；

頂邊接口焊接機構(gòu)(400),對插入接口后的立式軟袋頂邊及接口區(qū)域進行焊接；

其特征在于：

所述接口安裝機構(gòu)(300)包括接口插入調(diào)節(jié)裝置(310)，通過調(diào)節(jié)所述接口插入調(diào)節(jié)裝 置(310)使得所述接口安裝機構(gòu)(300)在豎直方向上升降不同的高度，以調(diào)整接口插入立式 軟袋頂邊的接口插入位置；

所述頂邊接口焊接機構(gòu)(400)包括焊接調(diào)節(jié)裝置(410)，通過調(diào)節(jié)所述焊接調(diào)節(jié)裝置 (410)使得所述頂邊接口焊接機構(gòu)(400)在豎直方向上升降不同的高度，以調(diào)整對立式軟袋 的頂邊焊接位置及接口焊接位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接口插入調(diào)節(jié)裝置(310)包括：

接口限位塊(312)，設(shè)置在所述接口插入驅(qū)動裝置(311)上，其在所述接口插入驅(qū)動裝 置(311)的驅(qū)動作用下在豎直方向上上下移動；

接口定位塊(313)，控制所述接口限位塊(312)在豎直方向上的升降高度使得所述接口 安將裝機構(gòu)(300)在豎直方向上升降不同的高度，以調(diào)整接口插入立式軟袋頂邊的接口插 入位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接口安裝機構(gòu)(300)包括：

接口輸送機構(gòu)(320)，將接口輸送給第一機械手(321)；

第一機械手(321)在第一驅(qū)動裝置(323)的驅(qū)動作用下閉合以夾持住所述接口輸送機 構(gòu)(320)輸送來的接口；

第二機械手(322)，設(shè)置在所述接口插入驅(qū)動裝置(311)上，其在接口插入驅(qū)動裝置 (311)的驅(qū)動作用下從所述第一機械手(321)中夾緊所述接口，并移動至軟袋下方，將接口 從軟袋下方插入預(yù)定的立式軟袋頂邊的接口插入位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述焊接調(diào)節(jié)裝置(410)包括：水平設(shè)置的支撐軸 (10)和立式設(shè)置的安裝板(430)，所述安裝板(430)與所述頂邊接口焊接機構(gòu)(400)固定連 接，所述安裝板(430)上設(shè)有多個焊接限位孔(411)，所述安裝板(430)通過所述焊接限位孔 (411)與所述支撐軸(10)咬合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)生產(chǎn)不同規(guī)格的軟袋時，通過調(diào)節(jié)安裝板(430) 與所述支撐軸(10)的咬合位置使得頂邊接口焊接機構(gòu)(400)在豎直方向上升降不同的高 度，以調(diào)節(jié)所述頂邊接口焊接機構(gòu)(400)對立式軟袋的頂邊焊接位置及接口焊接位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中，所述安裝板(430)包括兩塊相對設(shè)置的板 (431)，沿著所述兩塊相對設(shè)置的板(431)的連接端面上的相同位置處設(shè)有多個凹陷(432)， 相同位置處的兩個凹陷(432)形成一個焊接限位孔(411)，所述支撐軸(10)置于所述焊接限 位孔(411)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩塊相對設(shè)置的板(431)的其中一塊 板(431)上設(shè)置有多個調(diào)節(jié)輪(433)，所述調(diào)節(jié)輪(433)設(shè)置在與設(shè)有凹陷(432)的端面相反 的另一端面上。

8.一種基于軟袋袋型自適應(yīng)生產(chǎn)系統(tǒng)的軟袋生產(chǎn)線，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中 任一項所述軟袋袋型自適應(yīng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求17所述的生產(chǎn)線，其特征在于，還包括：壓印機構(gòu)(200)、灌裝機構(gòu) (800)和傳動機構(gòu)(900)；

壓印機構(gòu)(200)，設(shè)置在所述立式送膜機構(gòu)(100)之后，對立式膜材進行印刷；

灌裝機構(gòu)(800)，設(shè)置在所述側(cè)邊焊接機構(gòu)(600)之后，對立式軟袋進行灌裝；和

傳動機構(gòu)(900)，將膜材從立式送膜機構(gòu)(100)以立式的狀態(tài)依次傳送至壓印機構(gòu) (200)、接口安裝機構(gòu)(300)、頂邊接口焊接機構(gòu)(400)、側(cè)邊焊接機構(gòu)(600)、灌裝機構(gòu) (800)、底邊焊接機構(gòu)(700)。

10.一種軟袋袋型自適應(yīng)生產(chǎn)方法，用于所述軟袋袋型自適應(yīng)生產(chǎn)系統(tǒng)，所述方法包 括：

接口安裝機構(gòu)將接口插入預(yù)定的立式軟袋頂邊的接口插入位置；

頂邊接口焊接機構(gòu)對插入接口后的立式軟袋頂邊及接口區(qū)域進行焊接；

當(dāng)更換軟袋生產(chǎn)規(guī)格時，接口安裝機構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)格，調(diào)整所述接口安裝機構(gòu)插入立 式軟袋頂邊的接口插入位置；

在接口插入之后，根據(jù)所述接口插入位置，所述頂邊接口焊接機構(gòu)調(diào)整所述頂邊接口 焊接機構(gòu)對立式軟袋的頂邊焊接位置及接口焊接位置；

在頂邊和接口焊接之后，側(cè)邊焊接機構(gòu)對立式軟袋的側(cè)邊進行焊接；

在側(cè)邊焊接之后，底邊焊接機構(gòu)對立式軟袋底邊進行焊接。