[發明專利]軟袋袋型自適應生產系統、生產線和方法

在審

• 申請號: 201510817485.8
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105480485A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 邢淑芬
• 申請（專利權）人: 長春恒馳科技有限公司
• 主分類號: B65B47/00
• 分類號: B65B47/00;B65B3/02;B65B51/10;B65B41/14
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 謝磊

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種軟袋袋型自適應生產系統、基于軟 袋袋型自適應生產系統的生產線和一種軟袋袋型自適應生產方法。

背景技術

隨著市場競爭的日益激烈，常規的輸液袋普及開來，使得常規輸液軟袋產品的市 場競爭力越來越低。

傳統設備的焊接流程如下：膜卷(制袋的膜為緊密貼合在一起的雙層膜)被拉膜工 位送入制袋工位前被分膜器從接口端分離開(為后續輸送穩定，僅分開接口端很窄的一部 分，大部分不會分開)，經過預熱的接口送入兩層膜之間。將放入接口的膜送入制袋工位，增 力氣缸動作，膜被制袋模具壓合成軟袋，并被模具中的刀具分割成獨立的軟袋。為了提高制 袋速度，需要制袋工位能夠一次性制出2-6個完整的軟袋，這就相應的增加了增力氣缸的數 量(進口氣缸價格昂貴，每套進口氣缸的成本在3萬元以上，國產增力氣缸性能以及壽命不 佳)。一般來說，一次性制出兩個軟袋需要一個增力氣缸，如果一次性制出4個或6個軟袋就 需要用更多個增力氣缸，設備成本太高。同時，制袋模具在制袋和切割時，需要模具保持平 整，當需要同時完成四個、六個完整軟袋的制袋和切割時，需要四個、六個模具保持平整，這 對模具的平整度要求非常高。這樣，每次調整模具少則幾個小時，多則需要幾天。與此同時， 當藥廠更換軟袋規格時，同時需要將整個模具全部更換，費時又費力，若調整不到位就會嚴 重影響產品質量。

現有的設備存在如下問題：由于不同規格的軟袋使用的膜材寬度不同，傳統的軟 袋制作設備，在制備不同規格的輸液軟袋時，送膜工位在進行送膜時，需要人工校正膜卷的 位置。膜材在經過制袋工位時，被制袋工位上的制袋模具壓合成獨立的軟袋(軟袋在進入制 袋工位前為膜卷，經過制袋工位后直接形成獨立的軟袋)，在這種情況下，如果藥廠更換軟 袋規格需要將整個模具全部更換，費時費力，稍有調整不到位就嚴重影響軟袋產品的質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種軟袋袋型自適應生產系統、生產線和方法，本發明通過 調整接口焊接位置、頂邊焊接位置及接口焊接位置，實現不同軟袋袋型的自適應調節。

根據本發明的一個方面，一種軟袋袋型自適應生產系統，所述系統包括設置在機 架上的：接口安裝機構，將接口插入預定的立式軟袋頂邊的接口插入位置；頂邊接口焊接機 構,對插入接口后的立式軟袋頂邊及接口區域進行焊接；所述接口安裝機構包括接口插入 調節裝置，通過調節所述接口插入調節裝置使得所述接口安裝機構在豎直方向上升降不同 的高度，以調整接口插入立式軟袋頂邊的接口插入位置；所述頂邊接口焊接機構包括焊接 調節裝置，通過調節所述焊接調節裝置使得所述頂邊接口焊接機構在豎直方向上升降不同 的高度，以調整對立式軟袋的頂邊焊接位置及接口焊接位置。

其中，所述接口插入調節裝置包括：接口限位塊和接口定位塊，接口限位塊，設置 在所述接口插入驅動裝置上，其在所述接口插入驅動裝置的驅動作用下在豎直方向上上下 移動；接口定位塊，控制所述接口限位塊在豎直方向上的升降高度使得所述接口安將裝機 構在豎直方向上升降不同的高度，以調整接口插入立式軟袋頂邊的接口插入位置。

其中，所述接口安裝機構包括：接口輸送機構，將接口輸送給第一機械手；第一機 械手在第一驅動裝置的驅動作用下閉合以夾持住所述接口輸送機構輸送來的接口；第二機 械手，設置在所述接口插入驅動裝置上，其在接口插入驅動裝置的驅動作用下從所述第一 機械手中夾緊所述接口，并移動至軟袋下方，將接口從軟袋下方插入預定的立式軟袋頂邊 的接口插入位置。

其中，所述焊接調節裝置包括：水平設置的支撐軸和立式設置的安裝板，所述安裝 板與所述頂邊接口焊接機構固定連接，所述安裝板上設有多個焊接限位孔，所述安裝板通 過所述焊接限位孔與所述支撐軸咬合。

其中，當生產不同規格的軟袋時，通過調節安裝板與所述支撐軸的咬合位置使得 頂邊接口焊接機構在豎直方向上升降不同的高度，以調節所述頂邊接口焊接機構對立式軟 袋的頂邊焊接位置及接口焊接位置。

其中，所述安裝板包括兩塊相對設置的板，沿著所述兩塊相對設置的板的連接端 面上的相同位置處設有多個凹陷，相同位置處的兩個凹陷形成一個焊接限位孔，所述支撐 軸置于所述焊接限位孔中。

其中，所述兩塊相對設置的板的其中一塊板上設置有多個調節輪，所述調節輪設 置在與設有凹陷的端面相反的另一端面上。