[發(fā)明專利]一種評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510815312.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105447865B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓春龍;黃偉冰;高路房
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳進(jìn)化動力數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確量化地評估全景拼接算法的靜態(tài)拼接質(zhì)量的問題。所述方法包括：獲取多組全景圖，每組全景圖包含多張采用全景拼接算法拼接得到的全景展開圖；計算所述全景展開圖的拼接評估值；計算所述每組全景圖中所述拼接評估值的平均值；在所述多組全景圖中，判斷所述平均值最小的一組全景圖包含的所述全景展開圖的拼接質(zhì)量最佳。本發(fā)明的技術(shù)方案通過對拼接區(qū)域的像素誤差進(jìn)行數(shù)值量化計算的方法，實現(xiàn)對全景拼接算法的靜態(tài)拼接質(zhì)量的量化評估，從而避免了通過人眼觀測對靜態(tài)拼接質(zhì)量進(jìn)行評估的誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法和裝置。

背景技術(shù)

圖像拼接作為圖像處理技術(shù)的一個重要分支，應(yīng)用于各種需要獲得高分辨率或?qū)捯暯菆D像的領(lǐng)域。當(dāng)前的圖像采集技術(shù)會出現(xiàn)由于采集角度不同而引起的圖像亮度微弱差異，導(dǎo)致在圖像的拼接過程中，無法在兩個圖片的邊界重合區(qū)域找到完全理想的重合像素點(diǎn)區(qū)域，因此會留下拼接痕跡或裂縫。

為了盡可能的找到較為理想的重合像素點(diǎn)區(qū)域，目前有各種不同的全景拼接算法用于對圖像進(jìn)行拼接，但都是通過人眼觀測拼接縫的方法來評估拼接質(zhì)量的好壞，而人眼觀測的方法誤差較大，無法準(zhǔn)確評估全景拼接算法的靜態(tài)拼接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確量化地評估全景拼接算法的靜態(tài)拼接質(zhì)量的問題。

本發(fā)明第一方面，提供一種評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法，包括：

獲取多組全景圖，每組全景圖包含多張采用全景拼接算法拼接得到的全景展開圖；

計算所述全景展開圖的拼接評估值；

計算所述每組全景圖中所述拼接評估值的平均值；

在所述多組全景圖中，判斷所述平均值最小的一組全景圖包含的所述全景展開圖的拼接質(zhì)量最佳。

本發(fā)明第二方面，提供一種評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取多組全景圖，每組全景圖包含多張采用全景拼接算法拼接得到的全景展開圖；

評估值計算模塊，用于計算所述全景展開圖的拼接評估值；

平均值計算模塊，用于計算所述每組全景圖中所述拼接評估值的平均值；

評估模塊，用于在所述多組全景圖中，判斷所述平均值最小的一組全景圖包含的所述全景展開圖的拼接質(zhì)量最佳。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：由于全景展開圖的拼接評估值是通過計算而非人眼觀測得到，而全景展開圖的拼接質(zhì)量是通過計算所得拼接評估值的平均值來評估，整個過程是通過量化來實現(xiàn)對全景拼接算法的靜態(tài)拼接質(zhì)量的量化評估，從而避免了通過人眼觀測對靜態(tài)拼接質(zhì)量進(jìn)行評估的誤差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法中拼接圖選取示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三提供的評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置的組成示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例四提供的評估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置的組成示意圖。

具體實施方式