[發(fā)明專利]一種評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510815312.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105447865B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓春龍;黃偉冰;高路房
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳進(jìn)化動(dòng)力數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法，其特征在于，包括：

獲取多組全景圖，每組全景圖包含多張采用全景拼接算法拼接得到的全景展開(kāi)圖；

計(jì)算所述全景展開(kāi)圖的拼接評(píng)估值；

計(jì)算所述每組全景圖中所述拼接評(píng)估值的平均值；

在所述多組全景圖中，判斷所述平均值最小的一組全景圖包含的所述全景展開(kāi)圖的拼接質(zhì)量最佳；

所述計(jì)算所述全景展開(kāi)圖的拼接評(píng)估值的具體步驟包括：

在包含一定數(shù)量拼接縫的所述全景展開(kāi)圖中，以所述拼接縫為中心線截取固定寬度的拼接圖；

在所述拼接縫左右兩邊的原始圖像中，以所述拼接縫為中心線截取所述固定寬度的區(qū)域，分別得到左原圖和右原圖；

計(jì)算所述拼接圖分別與所述左原圖和所述右原圖之間的像素值均方誤差并求和，得到所述拼接縫的拼接誤差；

計(jì)算所述全景展開(kāi)圖中所述拼接誤差的平均值，得到所述全景展開(kāi)圖的拼接評(píng)估值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述全景展開(kāi)圖的拼接評(píng)估值的步驟之后，所述方法還包括：

在所述每組全景圖中，判斷最小所述拼接評(píng)估值對(duì)應(yīng)的所述全景展開(kāi)圖的拼接質(zhì)量最佳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述每組全景圖中所述拼接評(píng)估值的平均值的步驟之后，所述方法還包括：

計(jì)算所述平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的方法，其特征在于，所述判斷所述平均值最小的一組全景圖包含的所述全景展開(kāi)圖的拼接質(zhì)量最佳的步驟之后，所述方法還包括：

在所述多組全景圖中，判斷所述標(biāo)準(zhǔn)差最小的一組全景圖包含的所述全景展開(kāi)圖使用的所述全景拼接算法最穩(wěn)定。

5.一種評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多組全景圖，每組全景圖包含多張采用全景拼接算法拼接得到的全景展開(kāi)圖；

評(píng)估值計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述全景展開(kāi)圖的拼接評(píng)估值；

平均值計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述每組全景圖中所述拼接評(píng)估值的平均值；

評(píng)估模塊，用于在所述多組全景圖中，判斷所述平均值最小的一組全景圖包含的所述全景展開(kāi)圖的拼接質(zhì)量最佳；

所述評(píng)估值計(jì)算模塊包括：

拼接圖獲取子模塊，用于在包含一定數(shù)量拼接縫的所述全景展開(kāi)圖中，以所述拼接縫為中心線截取固定寬度的拼接圖；

左右原圖獲取子模塊，用于在所述拼接縫左右兩邊的原始圖像中，以所述拼接縫為中心線截取所述固定寬度的區(qū)域，分別得到左原圖和右原圖；

拼接誤差計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述拼接圖分別與所述左原圖和所述右原圖之間的像素值均方誤差并求和，得到所述拼接縫的拼接誤差；

拼接評(píng)估值計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述全景展開(kāi)圖中所述拼接誤差的平均值，得到所述全景展開(kāi)圖的拼接評(píng)估值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

拼接質(zhì)量判斷模塊，用于在所述每組全景圖中，判斷最小所述拼接評(píng)估值對(duì)應(yīng)的所述全景展開(kāi)圖的拼接質(zhì)量最佳。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的評(píng)估全景拼接算法靜態(tài)拼接質(zhì)量的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

拼接算法判斷模塊，用于在所述多組全景圖中，判斷所述標(biāo)準(zhǔn)差最小的一組全景圖包含的所述全景展開(kāi)圖使用的所述全景拼接算法最穩(wěn)定。