[發明專利]一種雙工位液晶面板離線檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201510814780.8
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105259684B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 呂東東
• 申請（專利權）人: 武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種雙工位液晶面板離線檢測系統，包括圖像采集模塊、缺陷檢測模塊和主控模塊，其特征在于：還包括第一運動單元和第二運動單元，所述第一運動單元包括第一活動機構、第一圖像信號發生器和電機，所述第二運動單元包括第二活動機構、第二圖像信號發生器和電機，所述第一活動機構和第二活動機構分別設置于兩個平行導軌上，兩個所述平行導軌一上一下設置，所述電機固定于導軌兩端，所述第一活動機構和第二活動機構在電機的控制下可沿導軌作水平往復運動，所述第一活動機構可在電機的驅動下從第二活動機構內穿過，且當一個運動單元處于檢測工位時，另一個運動單元處于等待工位；

所述第一圖像信號發生器和第二圖像信號發生器用于點亮模組，并循環切換畫面。

2.如權利要求1所述雙工位液晶面板離線檢測系統，其特征在于：所述圖像采集模塊包括相機，所述相機用于拍攝待檢測液晶面板圖像，并將所拍攝的圖像發送給缺陷檢測模塊進行處理；

所述缺陷檢測模塊用于接收圖像采集模塊發送的圖片，對圖片進行圖像預處理、缺陷檢測、缺陷識別操作，并將處理完的結果發送給客戶終端顯示輸出；

所述主控模塊用于控制第一運動單元、第二運動單元、圖像采集模塊、缺陷檢測模塊的運行，以及實現第一運動單元、第二運動單元、圖像采集模塊、缺陷檢測模塊與上層軟件的通信。

3.如權利要求1所述雙工位液晶面板離線檢測系統，其特征在于：還包括客戶終端，所述客戶終端用于接收缺陷檢測模塊處理完的結果，并將檢測出來的缺陷坐標、缺陷類型及相關信息標出。

4.如權利要求1所述雙工位液晶面板離線檢測系統，其特征在于：所述第一運動單元還包括氣缸，所述氣缸位于第一活動機構底部，可將第一活動機構頂起至待檢測液晶面板進行檢測時所處的檢測高度，供相機拍攝待檢測液晶面板圖片。

5.如權利要求1所述雙工位液晶面板離線檢測系統，其特征在于：所述第二活動機構的高度為待檢測液晶面板進行檢測時所處的檢測高度。

6.一種利用如權利要求1-5任意一項所述雙工位液晶面板離線檢測系統進行檢測的方法，其特征在于：主控模塊控制第一運動單元與第二運動單元循環切換工位，利用圖像信號發生器點亮模組并循環切換換面，利用相機對處于檢測工位的待檢測液晶面板進行拍攝，將拍攝所得圖片發送至缺陷檢測模塊進行圖像預處理、缺陷檢測、缺陷識別操作，并將處理完的結果發送給客戶終端顯示輸出，實現雙工位實時循環檢測。

7.如權利要求6所述雙工位離線液晶面板檢測方法，其特征在于，所述第一運動單元與第二運動單元循環切換工位過程如下：

當目標狀態為第一運動單元處于檢測工位，第二運動單元處于等待工位時，電機驅動第一活動機構沿導軌水平運動至檢測工位，驅動第二活動機構沿導軌水平運動至等待工位；

第一運動單元上的待檢測液晶面板檢測完成后，電機驅動第一活動機構沿導軌水平運動至等待工位，驅動第二活動機構沿導軌水平運動至檢測工位，繼續對第二運動單元上的待檢測液晶面板進行檢測，如此反復，則可實現雙工位實時循環檢測。

8.如權利要求6或7所述雙工位離線液晶面板檢測方法，其特征在于：所述第一運動單元與第二運動單元循環切換工位時，首先通過氣缸控制第一活動機構下降至氣缸低端，然后控制電機驅動第一活動機構和第二活動機構沿導軌運動，兩個活動機構到達目標位位置后，氣缸再將第一活動機構頂起，從而完成工位切換。