[發明專利]多角度工作的連桿式碼垛臂有效
| 申請號: | 201510814261.1 | 申請日: | 2015-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN105369843B | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發明(設計)人: | 覃珠強 | 申請(專利權)人: | 南寧邃叢賦語科技開發有限責任公司 |
| 主分類號: | E02F3/39 | 分類號: | E02F3/39;E02F3/42 |
| 代理公司: | 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104 | 代理人: | 覃現凱 |
| 地址: | 530105 廣西壯族自治區南寧市東盟經濟*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 角度 工作 連桿 碼垛 | ||
1.多角度工作的連桿碼垛臂,其特征在于,包括桿一、桿二、桿三、伸縮桿一、伸縮桿二、滑套一、滑套二、滑套三、滑塊、執行器以及工作平臺,
伸縮桿一下端通過轉動副一連接在滑塊上,滑塊安裝在工作平臺上的滑槽中,伸縮桿一上端通過轉動副二與桿二一端連接,桿二另一端通過轉動副三連接在執行器上,
桿一下端通過轉動副四連接在工作平臺上,桿一上端通過轉動副五連接在滑套三上,滑套三套在桿二上,
桿三一端通過轉動副六連接在工作平臺上,桿三另一端通過轉動副七連接在滑套二上,滑套二套在桿一上,
伸縮桿二端通過轉動副八連接在滑套一上,滑套一套在伸縮桿一上,伸縮桿二另一端通過轉動副連接在執行器,
工作平臺轉動副十安裝在小車上。
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