[發明專利]多角度工作的連桿式碼垛臂

有效

• 申請號: 201510814261.1
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105369843B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 覃珠強
• 申請（專利權）人: 南寧邃叢賦語科技開發有限責任公司
• 主分類號: E02F3/39
• 分類號: E02F3/39;E02F3/42
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 覃現凱

多角度工作的連桿碼垛臂，該碼垛臂的伸縮桿一下端連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺上的滑槽中，伸縮桿一上端與桿二一端連接，桿二另一端連接在執行器上，桿一下端連接在工作平臺上，桿一上端連接在滑套三上，滑套三套在桿二上，桿三一端連接在工作平臺上，桿三另一端連接在滑套二上，滑套二套在桿一上，伸縮桿二端連接在滑套一上，滑套一套在伸縮桿一上，伸縮桿二另一端轉動副連接在執行器，工作平臺安裝在小車上。本發明具有傳統液壓機機構工作空間大、挖掘力大、受力好等優點的同時，還降低了主動桿和可控電機的數量，而且降低了機架傳動系統的復雜性。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體是一種多角度工作的連桿碼垛臂。

背景技術

裝載機是一種廣泛應用于道路、港口、礦山、鐵路等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換種不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業。裝載機是應用最為廣泛的工程機械，隨著社會經濟的發展，裝載機在城市市政工程、垃圾清理、建筑工程等場合的應用越來越多?，F有裝載機主要由動臂抬升機構和鏟斗翻轉機構兩部分組成，分別通過動臂油缸和鏟斗油缸來控制完成作業動作，雖然液壓系統結構緊湊，但是液壓系統易受油溫過熱影響，機械效率低、傳動穩定性差，而且液壓系統可靠性差，維護、保養復雜且成本較高。

隨著機構學及機電一體化的發展，用機械傳動方式驅動裝載機構作業已經變為可能。機械傳動效率高，而且現有的機電一體化技術已經可以克服機械傳動容易過載破壞等缺點。但是現有的多自由度可控式裝載機構，大多只是對現有液壓裝載機構進行簡單改進，利用二連桿機構替換液壓裝載機構中的液壓系統，缺乏對桿件傳動與液壓缸傳動動態性能差異的考慮，造成機構剛性差，抗過載能力小，運動學以及動力學性能差等缺點，難以滿足實際作業需要，雖然解決了液壓系統存在的一些不足，但很難適用于裝載機設計生產。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種多角度工作的連桿碼垛臂，克服傳統液壓挖掘機維修保養成本高、作業噪音大、液壓元件成本高、反應不夠靈敏等缺點。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

多角度工作的連桿碼垛臂，包括桿一、桿二、桿三、伸縮桿一、伸縮桿二、滑套一、滑套二、滑套三、滑塊、執行器以及工作平臺，

伸縮桿一下端通過轉動副一連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺上的滑槽中，伸縮桿一上端通過轉動副二與桿二一端連接，桿二另一端通過轉動副三連接在執行器上，

桿一下端通過轉動副四連接在工作平臺上，桿一上端通過轉動副五連接在滑套三上，滑套三套在桿二上，

桿三一端通過轉動副六連接在工作平臺上，桿三另一端通過轉動副七連接在滑套二上，滑套二套在桿一上，

伸縮桿二端通過轉動副八連接在滑套一上，滑套一套在伸縮桿一上，伸縮桿二另一端通過轉動副連接在執行器，

工作平臺轉動副十安裝在小車上。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

具有傳統液壓機機構工作空間大、挖掘力大、受力好等優點的同時，還降低了主動桿的使用數量，降低了可控電機數量，不僅大大降低了可控挖掘機構的造價，而且降低了機架傳動系統的復雜性，更加適用于制造各類挖掘機及其他工程機械。回轉機構可靈活控制工作方向。主動件驅動方式靈活多變，可選用伺服電機驅動，混合驅動等驅動形式，不僅環保，而且易于實現遠程控制，降低工人勞動強度等優點。

附圖說明

圖1為本發明所述的多角度工作的連桿碼垛臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1