[發(fā)明專利]一種可變氣動(dòng)布局的飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510813426.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105438442B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭宇;葛云松;陳冠宇;韓奕寧;楊銘超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C3/38
• 分類號(hào): B64C3/38;B64C9/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種可變氣動(dòng)布局的飛行器，其特征在于，包括全動(dòng)鴨翼、舵機(jī)座、伸縮機(jī)構(gòu)、第一至第六電機(jī)模塊、機(jī)體、兩個(gè)阻力方向舵、兩個(gè)折疊垂尾、電子調(diào)速器、螺旋槳、接收機(jī)和遙控器；

所述全動(dòng)鴨翼固定在所述舵機(jī)座上；

所述機(jī)體采用三角翼機(jī)型，所述舵機(jī)座通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體上；

所述第一電機(jī)模塊設(shè)置在所述機(jī)體上，用于控制伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮，進(jìn)而改變舵機(jī)座和機(jī)體之間的位置關(guān)系；

所述伸縮機(jī)構(gòu)處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，舵機(jī)座處于機(jī)體的前端，飛行器處于鴨式布局狀態(tài)；伸縮機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)時(shí)，舵機(jī)座嵌合于機(jī)體內(nèi)，飛行器處于無(wú)尾飛翼布局狀態(tài)；

所述兩個(gè)阻力方向舵分別設(shè)置在所述機(jī)體兩翼的翼邊上，通過(guò)鉸鏈與機(jī)體連接，所述第二電機(jī)模塊、第三電機(jī)模塊分別用于控制所述兩個(gè)阻力方向舵舵面的角度；

所述兩個(gè)折疊垂尾分別設(shè)置在所述機(jī)體兩翼的翼尖上，通過(guò)鉸鏈與機(jī)體連接，所述第四電機(jī)模塊、第五電機(jī)模塊分別用于控制所述兩個(gè)折疊垂尾的展開(kāi)和展平；

所述螺旋槳設(shè)置在所述機(jī)體的尾部；

所述第六電機(jī)模塊通過(guò)所述電子調(diào)速器與所述接收機(jī)相連，用于控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)、以提供飛行動(dòng)力；

所述遙控器用于發(fā)送指令給飛行器，以控制飛行器飛行；

所述接收機(jī)設(shè)置在所述機(jī)體上，分別和所述電子調(diào)速器、第一至第五電機(jī)模塊電氣相連，用于接收所述遙控器發(fā)送的指令，并將指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)信號(hào)發(fā)送對(duì)應(yīng)的模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變氣動(dòng)布局的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包含穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)壓模塊和所述電子調(diào)速器相連，用于穩(wěn)定電子調(diào)速器的電流輸入。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變氣動(dòng)布局的飛行器，其特征在于，所述遙控器的型號(hào)為Futaba 14SG。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變氣動(dòng)布局的飛行器，其特征在于，所述接收機(jī)的型號(hào)為7008SB。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變氣動(dòng)布局的飛行器，其特征在于，所述電子調(diào)速器采用好盈60A電調(diào)。

6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變氣動(dòng)布局的飛行器，其特征在于，所述穩(wěn)壓模塊采用好盈8A Ubec。