[發明專利]一種可變氣動布局的飛行器

有效

• 申請號: 201510813426.3
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105438442B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 鄭宇;葛云松;陳冠宇;韓奕寧;楊銘超
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C9/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明涉及航空系統技術領域，尤其涉及一種可變氣動布局的飛行器。

背景技術

20世紀80年代，美國麻省理工學院和諾斯洛普 格魯門公司共同研制出了B-2“幽靈”spirit隱身戰略轟炸機，無尾飛翼布局的外形使得RCS雷達反射面積大幅度減小只有不到0.1平方米，其優異的隱身性能讓人眼前一亮，但是漸漸地，人們發現這種無尾飛翼布局的隱身性能固然優異，但此類布局的飛行穩定性和機動性都有很大的缺陷，由于沒有垂直安定面，航向穩定性欠佳，因此其飛行大幅度依賴先進的飛行控制系統。由于其機動性欠佳，一旦被發現將成為敵機的活靶子，幾乎沒有逃脫的可能，而相比之下，鴨式布局飛行器有相對較為優異的機動性和穩定性，并且具備短距起降性能，載重性能也非常優異，但其RCS雷達反射面積較大，隱身性能欠佳。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種可變氣動布局的飛行器，可以在空中飛行時進行無尾飛翼布局和鴨式布局之間的相互轉換。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種可變氣動布局的飛行器，包括全動鴨翼、舵機座、伸縮機構、第一至第六電機模塊、機體、兩個阻力方向舵、兩個折疊垂尾、電子調速器、螺旋槳、接收機和遙控器；

所述全動鴨翼固定在所述舵機座上；

所述機體采用三角翼機型，所述舵機座通過伸縮機構設置在所述機體上；

所述第一電機模塊設置在所述機體上，用于控制伸縮機構進行伸縮，進而改變舵機座和機體之間的位置關系；

所述伸縮機構處于伸展狀態時，舵機座處于機體的前端，飛行器處于鴨式布局狀態；伸縮機構處于收縮狀態時，舵機座嵌合于機體內，飛行器處于無尾飛翼布局狀態；

所述兩個阻力方向舵分別設置在所述機體兩翼的翼邊上，通過鉸鏈與機體連接，所述第二電機模塊、第三電機模塊分別用于控制所述兩個阻力方向舵舵面的角度；

所述兩個折疊垂尾分別設置在所述機體兩翼的翼尖上，通過鉸鏈與機體連接，所述第四電機模塊、第五電機模塊分別用于控制所述兩個折疊垂尾的展開和展平；

所述螺旋槳設置在所述機體的尾部；

所述第六電機模塊通過所述電子調速器與所述接收機相連，用于控制螺旋槳轉動、以提供飛行動力；

所述遙控器用于發送指令給飛行器，以控制飛行器飛行；

所述接收機設置在所述機體上，分別和所述電子調速器、第一至第五電機模塊電氣相連，用于接收所述遙控器發送的指令，并將指令轉換為電機信號發送對應的模塊。

作為本發明一種可變氣動布局的飛行器進一步的優化方案，所述飛行器還包含穩壓模塊，所述穩壓模塊和所述電子調速器相連，用于穩定電子調速器的電流輸入。

作為本發明一種可變氣動布局的飛行器進一步的優化方案，所述遙控器的型號為Futaba 14SG。

作為本發明一種可變氣動布局的飛行器進一步的優化方案，所述接收機的型號為7008SB。

作為本發明一種可變氣動布局的飛行器進一步的優化方案，所述電子調速器采用好盈60A電調。

作為本發明一種可變氣動布局的飛行器進一步的優化方案，所述穩壓模塊采用好盈8A Ubec。

本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

本發明具有很鮮明的技術特點，無尾飛翼布局的隱身性能以及鴨式布局的較高機動性結合，可以實現隱身戰略轟炸機和戰斗攻擊機的結合，真正做到一機多任務化，一機高性能化，可以實現低空隱身突防，進入敵戰區后實現隱身轟炸，或者進行復雜的需要高機動性能的單個目標的單獨破壞，能夠成為戰斗機中的“間諜”在無聲無息的情況下，進行特殊目標的打擊。

附圖說明

圖1為本發明無尾飛翼布局狀態等軸側視圖；

圖2為本發明鴨式布局狀態等軸側視圖。

圖中，1-全動鴨翼，2-折疊垂尾，3-阻力方向舵，4-伸縮機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：

本發明公開了一種可變氣動布局的飛行器，包括全動鴨翼、舵機座、伸縮機構、第一至第六電機模塊、機體、兩個阻力方向舵、兩個折疊垂尾、電子調速器、螺旋槳、接收機和遙控器；

所述全動鴨翼固定在所述舵機座上；

所述機體采用三角翼機型，所述舵機座通過伸縮機構設置在所述機體上；

所述第一電機模塊設置在所述機體上，用于控制伸縮機構進行伸縮，進而改變舵機座和機體之間的位置關系；