[發(fā)明專利]利用網(wǎng)絡(luò)上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510812521.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105469441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉強(qiáng);徐文星;樂(lè)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京腳度健康科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 江蘇縱聯(lián)律師事務(wù)所 32253
• 代理人: 徐明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用互聯(lián)網(wǎng)上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法。

背景技術(shù)

每個(gè)人都希望穿著一雙合腳的鞋子，現(xiàn)有制鞋方法是依據(jù)鞋楦制鞋，鞋楦是按照大部分人的腳型取平均值批量生產(chǎn)的，不可能符合每個(gè)人的腳型，所以在現(xiàn)實(shí)生活中買(mǎi)鞋是要反復(fù)試穿的，電商網(wǎng)購(gòu)過(guò)程中用戶與生產(chǎn)者之間沒(méi)有真實(shí)的三維數(shù)據(jù)對(duì)接。

所以上述現(xiàn)象存在多個(gè)缺陷，如一，現(xiàn)有的制鞋方法，制造出的鞋子，即使是同樣的尺碼，也不可能符合每個(gè)人腳的三維形狀；二，如果把尺碼鞋楦進(jìn)行細(xì)分，是能夠滿足絕大多數(shù)人的需求，但實(shí)際過(guò)程中用戶與生產(chǎn)者之間沒(méi)有真實(shí)的三維數(shù)據(jù)交互對(duì)接，生產(chǎn)者不知道用戶的足部三維尺寸，用戶也不知道自己的足部三維尺寸；三，即使為了獲取足部三維模型，現(xiàn)在都是用各種掃描設(shè)備，如掃描儀等方式獲取個(gè)性足部三維模型，但掃描設(shè)備、掃描儀等都需要固定的場(chǎng)地，專業(yè)的人員操作，且整體足部不易掃描，這些無(wú)疑都在增加成本與難度；上述問(wèn)題都是需要我們加以解決的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種利用網(wǎng)絡(luò)上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法的技術(shù)方案，解決不能快速、方便、低成本制造能符合個(gè)體整體足部三維尺寸鞋子的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種利用網(wǎng)絡(luò)上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，包括通過(guò)計(jì)算機(jī)建立三維足部模型、根據(jù)三維足部模型尺寸匹配或制造鞋楦、根據(jù)三維足部模型或鞋楦制鞋的步驟，計(jì)算機(jī)建立三維足部模型依次包括最少拍攝兩張不同角度整個(gè)足部或腳底照片圖像、照片圖像兩兩間立體匹配尋找腳底或整個(gè)足部的特征及輪廓線、根據(jù)匹配的特征及輪廓線利用射影定理與拍照位置的三角函數(shù)計(jì)算視差值、將視差值信息與原始照片圖像結(jié)合得到照片中腳底或整個(gè)足部的三維點(diǎn)云和根據(jù)三維點(diǎn)云將點(diǎn)連成面獲得三維足部模型步驟，其中，拍照片時(shí)足部位置放置有絕對(duì)定值參照物，含有絕對(duì)定值參照物的照片圖像通過(guò)自拍互聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)或制鞋現(xiàn)場(chǎng)拍攝留存數(shù)據(jù)。

絕對(duì)定值參照物為直尺、有固定尺寸的紙張或有固定尺寸的黑白棋盤(pán)格。

識(shí)別腳底或整個(gè)足部特征及輪廓線采用SIFT算法，SIFT特征向量的匹配主要就是對(duì)兩幅待匹配照片中圖像的SIFT特征向量進(jìn)行相似性度量，計(jì)算第1幅圖像的每個(gè)局部特征點(diǎn)在待匹配第2幅圖像的特征點(diǎn)集中的最鄰近匹配；為了排除因?yàn)閳D像遮擋和背景混亂而產(chǎn)生的無(wú)匹配關(guān)系的特征點(diǎn)，通過(guò)比較最鄰近距離和次鄰近距離來(lái)消除錯(cuò)配；

式中，為最鄰近距離，為次鄰近距離，當(dāng)它們的比值小于距離比例閾值時(shí)判定為正確匹配，否則為錯(cuò)誤匹配。

計(jì)算出視差值又稱運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算二張照片圖像之間相應(yīng)像素的視差值從而確定深度輸出大小。

根據(jù)視差深度信息進(jìn)行多視立體重建建立三維點(diǎn)云，多視立體重建采用PMVS算法，PMVS算法主要包括特征點(diǎn)匹配、擴(kuò)散、過(guò)濾三步。

通過(guò)泊松表面重建算法將三維點(diǎn)云的點(diǎn)連成面。

本發(fā)明用戶用手機(jī)、攝像機(jī)、相機(jī)或視頻探頭單臺(tái)設(shè)備拍攝視頻或照片，根據(jù)個(gè)體足部數(shù)據(jù)，利用攝像拍照的不同角度的最少兩張二維照片快速生成3D模型，在個(gè)體整個(gè)足部三維模型的基礎(chǔ)上自動(dòng)匹配鞋楦的三維模型，或者也可以只生成腳底三維模型，使用戶的腳部三維數(shù)據(jù)與工廠的鞋楦三維數(shù)據(jù)交互對(duì)接，制造出符合每個(gè)人腳形的鞋，并與成品鞋生產(chǎn)工藝快速對(duì)接，融入傳統(tǒng)制鞋工藝中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明只用一臺(tái)成像設(shè)備，不固定成像設(shè)備拍攝角度；拍攝設(shè)備廣泛如手機(jī)等，拍攝地點(diǎn)自由，操作方便，照片圖像經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)上傳即可對(duì)接生成廠家鞋楦數(shù)據(jù)或制作符合個(gè)體數(shù)據(jù)的鞋楦進(jìn)行制鞋。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

本實(shí)施例提供一種利用網(wǎng)絡(luò)上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，包括通過(guò)計(jì)算機(jī)建立三維足部模型、根據(jù)三維足部模型尺寸匹配或制造鞋楦、根據(jù)三維足部模型或鞋楦制鞋的步驟，計(jì)算機(jī)建立三維足部模型依次包括最少拍攝兩張不同角度整個(gè)足部或腳底照片圖像、照片圖像兩兩間立體匹配尋找腳底或整個(gè)足部的特征及輪廓線、根據(jù)匹配的特征及輪廓線利用射影定理與拍照位置的三角函數(shù)計(jì)算視差值、將視差值信息與原始照片圖像結(jié)合得到照片中腳底或整個(gè)足部的三維點(diǎn)云和根據(jù)三維點(diǎn)云將點(diǎn)連成面獲得三維足部模型步驟，其中，拍照片時(shí)足部位置放置有絕對(duì)定值參照物，照片圖像通過(guò)自拍互聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)或制鞋現(xiàn)場(chǎng)拍攝留存數(shù)據(jù)。