[發明專利]利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法

在審

• 申請號: 201510812521.1
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105469441A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳曉強;徐文星;樂洋
• 申請（專利權）人: 南京腳度健康科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253
• 代理人: 徐明

1.一種利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，包括通過計算機建立三維足部模型、根據三維足部模型尺寸匹配或制造鞋楦、根據三維足部模型或鞋楦制鞋的步驟，其特征在于：計算機建立三維足部模型依次包括最少拍攝兩張不同角度整個足部或腳底照片圖像、照片圖像兩兩間立體匹配尋找腳底或整個足部的特征及輪廓線、根據匹配的特征及輪廓線利用射影定理與拍照位置的三角函數計算視差值、將視差值信息與原始照片圖像結合得到照片中腳底或整個足部的三維點云和根據三維點云將點連成面獲得三維足部模型步驟，其中，拍照片時足部位置放置有絕對定值參照物，照片圖像通過自拍互聯網上傳數據或制鞋現場拍攝留存數據。

2.根據權利要求1所述的利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，其特征在于：絕對定值參照物為直尺、有固定尺寸的紙張或有固定尺寸的黑白棋盤格。

3.根據權利要求1或2所述的利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，其特征在于：識別腳底或整個足部特征及輪廓線采用SIFT算法，SIFT特征向量的匹配主要就是對兩幅待匹配照片中圖像的SIFT特征向量進行相似性度量，計算第1幅圖像的每個局部特征點在待匹配第2幅圖像的特征點集中的最鄰近匹配；為了排除因為圖像遮擋和背景混亂而產生的無匹配關系的特征點，通過比較最鄰近距離和次鄰近距離來消除錯配；

式中，為最鄰近距離，為次鄰近距離，當它們的比值小于距離比例閾值時判定為正確匹配，否則為錯誤匹配。

4.根據權利要求1或2所述的利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，其特征在于：計算出視差值又稱運動恢復結構，計算二張照片圖像之間相應像素的視差值從而確定深度輸出大小。

5.根據權利要求1或2所述的利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，其特征在于：根據視差深度信息進行多視立體重建建立三維點云，多視立體重建采用PMVS算法，PMVS算法主要包括特征點匹配、擴散、過濾三步。

6.根據權利要求1或2所述的利用網絡上傳二維平面照片建立三維足部模型的制鞋方法，其特征在于：通過泊松表面重建算法將三維點云的點連成面。