[發(fā)明專利]圖像的處理方法、裝置及終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510812499.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105447864B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫榮艷;章謹(jǐn)麟;張宇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 小米科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種圖像的處理方法，其特征在于，包括：

對第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行尺度變換，得到兩個多尺度下的空間表示序列，所述第一圖像與所述第二圖像為具有重疊部分的兩幅圖像；

基于兩個所述空間表示序列中的像素點分別提取特征點，得到分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的每一尺度的特征點；

基于對應(yīng)同一尺度的所述特征點之間的相似度，將每一尺度的特征點分別聚類到不同的簇；

基于所述第一圖像和所述第二圖像的簇中的特征點分別確定匹配點；

基于所述匹配點對所述兩幅圖像進(jìn)行拼接和融合處理；

所述對第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行尺度變換，得到兩個多尺度下的空間表示序列，包括：

采用高斯金字塔對第一圖像進(jìn)行尺度變換，得到第一空間表示序列，并且采用高斯金字塔對所述第二圖像進(jìn)行尺度變換，得到第二空間表示序列；

所述基于兩個所述空間表示序列中的像素點分別提取特征點，得到分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的每一尺度的特征點，包括：

對于每一尺度的所述第一空間表示序列中的像素點，按照像素值的大小劃分為若干個第一區(qū)間，對于每一尺度的所述第二空間表示序列中的像素點，按照像素值的大小劃分為若干個第二區(qū)間；

將各尺度的像素值最大的第一區(qū)間中的像素點確定為對應(yīng)于該尺度的第一特征點，將各尺度的像素值最大的第二區(qū)間中的像素點確定為對應(yīng)于該尺度的第二特征點；

所述基于對應(yīng)同一尺度的所述特征點之間的相似度，將每一尺度的特征點分別聚類到不同的簇，包括：

將各尺度的所述第一特征點進(jìn)行分組，得到若干個第一組，將各尺度的所述第二特征點進(jìn)行分組，得到若干個第二組；

對于各所述第一組中的第一特征點，任選一個第一特征點作為第一預(yù)設(shè)中心點，計算同一第一組中的各其他第一特征點與所述第一預(yù)設(shè)中心點的第一相似度，對于各所述第二組中的第二特征點，任選一個第二特征點作為第二預(yù)設(shè)中心點，計算同一第二組中的各其他第二特征點與所述第二預(yù)設(shè)中心點之間的第二相似度；

基于所述第一相似度將各尺度的第一特征點分為多個第一簇，各所述第一簇中的各第一特征點之間的相似度大于設(shè)定相似度閾值，基于所述第二相似度將各尺度的第二特征點分為多個第二簇，各所述第二簇中的各第二特征點之間的相似度大于設(shè)定相似度閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將各尺度的所述第一特征點進(jìn)行分組，得到若干個第一組，將各尺度的所述第二特征點進(jìn)行分組，得到若干個第二組，包括：

對于同一尺度的第一特征點，計算各所述第一特征點之間的第一距離，對于同一尺度的第二特征點，計算各所述第二特征點之間的第二距離；

將所述第一距離不超過設(shè)定距離閾值的第一特征點分到同一第一組，將所述第二距離不超過設(shè)定距離閾值的第二特征點分到同一第二組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算同一第一組中的各其他第一特征點與所述第一預(yù)設(shè)中心點的第一相似度，包括：

分別讀取所述其他第一特征點及所述第一預(yù)設(shè)中心點的像素值，并計算各所述其他第一特征點與所述第一預(yù)設(shè)中心點的第一像素值差值；

分別讀取所述其他第一特征點與所述第一預(yù)設(shè)中心點的坐標(biāo)，并計算各所述其他第一特征點與所述第一預(yù)設(shè)中心點的第一距離；

基于所述第一像素值差值及所述第一距離確定所述其他第一特征點與所述第一預(yù)設(shè)中心點之間的第一相似度；

所述計算同一第二組中的各其他第二特征點與所述第二預(yù)設(shè)中心點的第二相似度，包括：

分別讀取所述其他第二特征點及所述第二預(yù)設(shè)中心點的像素值，并計算各所述其他第二特征點與所述第二預(yù)設(shè)中心點的第二像素值差值；

分別讀取所述其他第二特征點與所述第二預(yù)設(shè)中心點的坐標(biāo)，并計算各所述其他第二特征點與所述第二預(yù)設(shè)中心點的第二距離；

基于所述第二像素值差值及所述第二距離確定所述其他第二特征點與所述第二預(yù)設(shè)中心點之間的第二相似度。