[發明專利]一種無刷直流電機中霍爾板的自動化測試系統及方法

在審

• 申請號: 201510809665.1
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN106771692A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陶慶斌;宋賀倫;茹占強;張耀輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司44304
• 代理人: 孫偉峰

技術領域

本發明涉及集成電路測試領域，具體是涉及一種無刷直流電機中霍爾板的自動化測試系統及方法。

背景技術

無刷直流電機廣泛應用在家用電器、汽車、電動車等行業中?；魻杺鞲衅髂軝z測磁場的位置，每當南磁極靠近時，傳感器輸出低電平；當北磁極經過傳感器時，傳感器輸出高電平，因此可以根據傳感器輸出的高電平或者低電平分別判斷北磁極或南磁極經過。

無刷直流電機由定子和轉子兩部分組成，定子由線圈繞組組成，轉子由永磁鐵組成。無刷直流電機采用電子換向而非機械換向，所以控制電路需要根據霍爾傳感器獲取的轉子位置信息按一定順序給定子繞組通電，以使無刷直流電機連續轉動。

通常無刷直流電機中嵌入一塊含多個霍爾傳感器的霍爾板，霍爾板通過螺釘或者膠帶固定在無刷直流電機的定子的PCB(Printed Circuit Board，即印制電路板)上，由于轉子旋轉時經過霍爾元件的磁極發生變化時就會被霍爾元件檢測到，這樣就可以知道轉子的位置變化。通常測試霍爾板的方法是：在固定霍爾板并裝備電機后，給電機通電，通過查看電機是否正常轉動來判斷霍爾板是否有效。如果霍爾板焊接時出現短路或者斷路，又或者霍爾板上的霍爾傳感器功能失效，則需要拆開電機并換另一塊霍爾板。該方法費時費力且效率低，同時對操作工人的操作能力要求高。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本發明提供了一種操作簡單、檢測效率和自動化程度高的無刷直流電機中霍爾板的自動化測試系統及方法。

為了實現上述的目的，本發明采用了如下的技術方案：

一種無刷直流電機中霍爾板的自動化測試系統，包括：

基座，所述基座上形成有測試磁場，具有霍爾傳感器的霍爾板放置于所述 測試磁場內；

機械模塊，所述機械模塊上設置有測試探針；

主控單元，與所述機械模塊電連接，用于控制所述測試探針與相應的所述霍爾傳感器的導通或斷開，并根據所述霍爾傳感器的輸出信號判斷所述霍爾板的正常與否；

人機交互模塊，連接所述主控單元，用于與所述主控單元通信并控制所述主控單元完成測試指令并記錄測試結果。

其中，所述機械模塊還包括機械手，所述測試探針固定在所述機械手的端部，所述機械手與所述基座間隔設置，并可在所述主控單元的控制下靠近或遠離所述基座，以相應實現所述測試探針與相應的所述霍爾傳感器的電性接觸或斷開。

其中，所述基座上開設有與多個供所述霍爾板插入的插槽。

其中，所述人機交互模塊包括用于顯示測試結果的顯示裝置。

其中，所述基座上間隔地固定有兩個電磁鐵，兩個所述電磁鐵分別與所述主控單元電連接，用以在所述主控單元的控制下產生所述測試磁場。

其中，所述主控單元包括片選模塊、單片機和通信模塊，所述片選模塊為多通道芯片，每個所述片選模塊與相應的多個所述測試探針電連接；所述單片機用于判斷所述霍爾板的正常與否；所述通信模塊與所述人機交互模塊連接，用于傳遞測試命令和測試結果。

本發明的另一目的在于提供一種無刷直流電機中霍爾板的自動化測試方法，包括：

S1、人機交互模塊發送啟動測試的測試命令到主控單元；

S2、所述主控單元控制機械模塊下降，使測試探針與霍爾板上的霍爾傳感器一一電接觸；

S3、激發所述霍爾傳感器周圍的測試磁場；

S4、開啟連接所述測試探針的電源，記錄所述霍爾傳感器的輸出信號后，關閉連接所述測試探針的電源；

S5、改變測試磁場方向，并再次開啟連接所述測試探針的電源，記錄所述 霍爾傳感器的輸出信號后，關閉連接所述測試探針的電源；

S6、對比所述霍爾傳感器兩次的輸出信號，判斷所述霍爾傳感器正常與否形成測試結果。

其中，所述步驟S6后，還包括：S7、將所述測試結果發送給人機交互模塊。

其中，所述霍爾板為多個，所述霍爾板上的霍爾傳感器與所述測試探針數量相同。

其中，每個所述霍爾傳感器旁設有一個與所述霍爾傳感器電連接的焊點，用于與所述測試探針電連接。

本發明提供了一種能夠方便、快速地對無刷直流電機中單塊或者多塊霍爾板進行自動化測試的系統及方法，解決了需要在裝備完電機后才能對霍爾板進行測試的問題。該自動化測試系統具有結構簡單，操作方便，測試成本低，自動化程度高等優點，同時可擴充待測霍爾板數量，實現了自動化測試，大大提高了電機的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的單塊霍爾板的結構示意圖。