[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510809665.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106771692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶慶斌;宋賀倫;茹占強(qiáng);張耀輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 深圳市銘粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44304
• 代理人: 孫偉峰

1.一種無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)上形成有測(cè)試磁場(chǎng)，具有霍爾傳感器(1a)的霍爾板(1)放置于所述測(cè)試磁場(chǎng)內(nèi)；

機(jī)械模塊(20)，所述機(jī)械模塊(20)上設(shè)置有測(cè)試探針(21)；

主控單元(30)，與所述機(jī)械模塊(20)電連接，用于控制所述測(cè)試探針(21)與相應(yīng)的所述霍爾傳感器(1a)的導(dǎo)通或斷開(kāi)，并根據(jù)所述霍爾傳感器(1a)的輸出信號(hào)判斷所述霍爾板(1)的正常與否；

人機(jī)交互模塊(40)，連接所述主控單元(30)，用于與所述主控單元(30)通信并控制所述主控單元(30)完成測(cè)試指令并記錄測(cè)試結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械模塊(20)還包括機(jī)械手(22)，所述測(cè)試探針(21)固定在所述機(jī)械手(22)的端部，所述機(jī)械手(22)與所述基座(10)間隔設(shè)置，并可在所述主控單元(30)的控制下靠近或遠(yuǎn)離所述基座(10)，以相應(yīng)實(shí)現(xiàn)所述測(cè)試探針(21)與相應(yīng)的所述霍爾傳感器(1a)的電性接觸或斷開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述基座(10)上開(kāi)設(shè)有與多個(gè)供所述霍爾板(1)插入的插槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊(40)包括用于顯示測(cè)試結(jié)果的顯示裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述基座(10)上間隔地固定有兩個(gè)電磁鐵(11)，兩個(gè)所述電磁鐵(11)分別與所述主控單元(30)電連接，用以在所述主控單元(30)的控制下產(chǎn)生所述測(cè)試磁場(chǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元(30)包括片選模塊(31)、單片機(jī)(32)和通信模塊(33)，所述片選模塊(31)為多通道芯片，每個(gè)所述片選模塊(31)與相應(yīng)的多個(gè)所述測(cè)試探針(21)電連接；所述單片機(jī)(32)用于判斷所述霍爾板(1)的正常與否；所述通信模塊(33)與所述人機(jī)交互模塊(40)連接，用于傳遞測(cè)試命令和測(cè)試結(jié)果。

7.一種無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，包括：

S1、人機(jī)交互模塊(40)發(fā)送啟動(dòng)測(cè)試的測(cè)試命令到主控單元(30)；

S2、所述主控單元(30)控制機(jī)械模塊(20)下降，使測(cè)試探針(21)與霍爾板(1)上的霍爾傳感器(1a)一一電接觸；

S3、激發(fā)所述霍爾傳感器(1a)周?chē)臏y(cè)試磁場(chǎng)；

S4、開(kāi)啟連接所述測(cè)試探針(21)的電源，記錄所述霍爾傳感器(1a)的輸出信號(hào)后，關(guān)閉連接所述測(cè)試探針(21)的電源；

S5、改變測(cè)試磁場(chǎng)方向，并再次開(kāi)啟連接所述測(cè)試探針(21)的電源，記錄所述霍爾傳感器(1a)的輸出信號(hào)后，關(guān)閉連接所述測(cè)試探針(21)的電源；

S6、對(duì)比所述霍爾傳感器(1a)兩次的輸出信號(hào)，判斷所述霍爾傳感器(1a)正常與否形成測(cè)試結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，所述步驟S6后，還包括將所述測(cè)試結(jié)果發(fā)送給人機(jī)交互模塊(40)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，所述霍爾板(1)為多個(gè)，所述霍爾板(1)上的霍爾傳感器(1a)與所述測(cè)試探針(21)數(shù)量相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的無(wú)刷直流電機(jī)中霍爾板的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，每個(gè)所述霍爾傳感器(1a)旁設(shè)有一個(gè)與所述霍爾傳感器(1a)電連接的焊點(diǎn)(1b)，用于與所述測(cè)試探針(21)電連接。