[發(fā)明專利]一種低成本無人車緊急制動的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510804401.7 | 申請日： | 2015-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN106740788A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 向繼全 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶金美通信有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400030 重慶市九龍*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 低成本 無人 緊急制動 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種低成本無人車緊急制動的方法，其特征在于：導(dǎo)航終端與整車控制器之間具有CAN通信校驗功能；導(dǎo)航終端具有制動電機驅(qū)動控制功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航終端與整車控制器之間的CAN通信校驗功能，其特征在于：導(dǎo)航終端通過CAN通信以固定周期向整車控制器發(fā)送查詢信號，如果整車控制器在收到該查詢信號后能夠在規(guī)定時間內(nèi)向?qū)Ш浇K端回復(fù)應(yīng)答信號，通信校驗成功；否則，通信校驗失敗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航終端具有的制動電機驅(qū)動控制功能，其特征在于：導(dǎo)航終端輸出低邊驅(qū)動信號控制單刀雙擲功率繼電器K1和K2通電工作，制動電機由整車控制器驅(qū)動切換為蓄電池電源直接驅(qū)動，制動時間由導(dǎo)航終端根據(jù)整車標(biāo)定確定。
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