[發明專利]一種立體車庫的智能快速移載裝置

有效

• 申請號: 201510801974.4
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN105332536B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 戴水文;張亞東;潘衛東
• 申請（專利權）人: 廣東明和智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種立體車庫的智能快速移載裝置，包括機座(1)，所述的機座(1)上設有能在其上往復平移的載車板(6)，其特征在于：所述的機座(1)與所述的載車板(6)之間設有驅動所述的載車板(6)平移的平移驅動裝置(4),所述的平移驅動裝置(4)包括設置在所述的機座(1)上的一級驅動機構(7)，所述的一級驅動機構(7)上設有能在所述的一級驅動機構(7)上往復平移并能驅動所述的載車板(6)平移的二級驅動機構(4a),所述的一級驅動機構(7)包括設置在所述的機座(1)上的第一導軌(101)，所述的第一導軌(101)上設有能在其上滑移的承載移動板(3)，所述的承載移動板(3)與所述的機座(1)之間設有驅動所述的承載移動板(3)平移的補償機構(7a)，所述的二級驅動機構(4a)包括設置在所述的承載移動板(3)上的第二導軌(402)，所述的第二導軌(402)上設有能在其上快速平移的位移驅動座(404)，所述的位移驅動座(404)與所述的載車板(6)連接，所述的位移驅動座(404)與所述的承載移動板(3)之間設有驅動所述的位移驅動座(404)平移的第二動力裝置(4b),所述的第二動力裝置(4b)為直線電機，包括設置在位移驅動座(404)下端與其固定連接的永磁直線電機次級線圈(403)，所述的承載移動板(3)上設有與所述的永磁直線電機次級線圈(403)配合使用并驅動其在上快速平移的永磁直線電機初級線圈(401),所述的永磁直線電機次級線圈(403)與所述的永磁直線電機初級線圈(401)之間的間隙為0.5mm～3mm；

所述的位移驅動座(404)上設有鎖止裝置(5a)，所述的鎖止裝置(5a)包括用于定位所述的載車板(6)的定位塊(502)，兩所述的定位塊之間設有供所述的載車板(6)伸入的鎖槽(505)，所述的定位塊(502)一側設有用于鎖定所述的載車板(6)的伸縮鎖定機(501)；所述的載車板(6)下端設有與其固定連接且能伸入所述的鎖槽(505)內的鎖定塊(503)，所述的伸縮鎖定機(501)上設有可穿過所述的鎖定塊(503)及兩所述的定位塊(502)用于將其鎖定的伸縮鎖定柱(504)；當機座(1)移至載車板(6)側方時，位于載車板(6)下端的鎖定塊(503)即插入對齊位于位移驅動座(404)上的鎖槽(505)，插接完成后，伸縮鎖定機(501)即將伸縮鎖定柱(504)伸入穿過定位塊(502)及鎖定塊(503)，完成鎖定；解鎖時，伸縮鎖定機(501)即將伸縮鎖定柱(504)伸出脫離定位塊(502)及鎖定塊(503)，鎖定塊(503)脫離鎖槽(505)，完成解鎖；

所述的補償機構(7a)包括支架(706)，所述的支架(706)上設有導向滑道(704)，所述的導向滑道(704)上設有能在其上水平移動并與所述的承載移動板(3)固定連接的支撐滑塊(702)，所述的支架(706)上設有驅動所述的支撐滑塊(702)往復平移的驅動桿(703)，所述驅動桿(703)為絲杠，所述的驅動桿(703)一端設有伺服電機(707)。

2.根據權利要求1所述的立體車庫的智能快速移載裝置，其特征在于：所述的一級驅動機構(7)設于所述的機座(1)中部。