[發明專利]一種升降橫移車庫的提前橫移檢測系統及應用方法

在審

• 申請號: 201510791808.0
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN105332535A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 陳良;彭興平;雷曉燕;余海躍;劉波;聶文清
• 申請（專利權）人: 四川科萊立泊停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;G05B19/05
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周慶佳

技術領域

本發明涉及一種用在停車面積較小情況下使用的升降橫移車庫。更具體地說，本發明涉及一種用在升降橫移車庫情況下的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統及其應用方法。

背景技術

現有的升降橫移車庫產品，其具有場地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規模可大可小，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，空間利用率高，設備安全可靠，存取車快捷，使用、維護簡便，價格較低的優勢。且通常情況下，升降橫移式類停車設備包括至少兩層以上，且工作時要留有交換車位以利于用戶的存取動作。

具體來說，通常的升降橫移車庫通常包括至少兩層以上，其對每層的停車位進行按層編號，以對每層的每個車位進行區分，以利于客戶在存/取時輸入其對應停車位的編號，而通常升降橫移式類停車設備的每層均設置有橫移驅動，每列設置有升降驅動，但為了保證設備的安全系數，及穩定性，其在停車設備中，當前如果有一列升降驅動處于上升狀態，則其余任意一列升降驅動的則不允許下降，且處于頂層的載車板只允許升降不允許左、右橫移，中間層的載車板可以左、右橫移，也可以升降，而底層的載車板只允許左、右橫移不允許升降。

在這種嚴格的安全措施規定下，對于存取車時載車板的下降的遠算路線來說，其運算相對復雜，且傳統的升降橫移式類停車設備在做升降操作時，不允許橫移，只有等升降操作完成后，才能執行橫移操作，浪費了大量的時間，例如，當用戶要取停放在2層上的車輛時，但同時當前有車輛正在向4樓上的停車位進行提升操作，則控制器必須檢測到當前向4層停車位停車的狀態已到達指定位置，才會對1層的載車板作橫移操作，以利于2層上的載車板做下降操作，這種存取不兼容的操作方式，大大地浪費了時間，人性化不夠，智能化不夠，有待于加強。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種適用于3層以上的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，其在用戶輸入所取車輛所對應的編號后，通過對當前處于上升狀態中的載車板的運行高度進行實時檢測，以確定其是否可以實現編號所對應層以下層的提前橫移，其具有在保證安全的情況下，在一定范圍內提高取車和運行效率，增加設備綜合利用率的效果。

本發明還有一個目的是通過提供一種適用于3層以上的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統的應用方法，提高設備的運行效率，以便獲得更好的設備綜合利用率，同時其在一定范圍內節約了存取車的時間，具有智能化，人性化，可實施效果好的效果。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，所述升降橫移車庫包括由多組縱梁與多組橫梁共同構成的至少三層以上的框架結構，以及設置在所述框架結構上的各層載車板，且每組橫梁均則由相互平行的第一橫粱以及垂直設置在第一橫粱之間的第二橫梁組成，包括：

用于接收用戶輸入存/取車輛信息的操作終端，

數據采集單元，其包括設置在位于各中間層框架結構兩側的第二橫梁上，以對處于提升狀態載車板的當前位置信息進行檢測的第一檢測元件；

主控制單元，其包括分別通信連接至數據采集單元、操作終端的控制器；

執行單元，其包括分別通信連接至主控制單元的執行元件，所述執行元件與所述升降橫移車庫的驅動裝置通信連接。

優選的是，其中，所述數據采集單元還包括設置在各載車板上，以對其提升高度及橫移位置信息進行獲取的第二檢測元件。

優選的是，其中，所述第一檢測元件分別設置在各中間層框架結構的每個第二橫粱上，且安裝高度略低于第二橫粱的安裝高度。

優選的是，其中，所述第一檢測元件為光電傳感器，所述第二檢測元件為行程開關。

優選的是，其中，所述控制器為PLC可編程邏輯控制器，且所述PLC可編程邏輯控制器通過串行數據接口與操作終端通信連接。

優選的是，其中，所述驅動裝置包括橫移驅動機構、升降驅動機構，所述橫移驅動機構、升降驅動機構均包括驅動電機和安全電磁鐵，所述驅動電機通過一接觸器與執行元件通信連接，所述安全電磁鐵通過一中間繼電器與執行元件通信連接。

本發明的目的還可以進一步由一種應用升降橫移車庫的提前橫移檢測系統的方法，包括以下步驟：

步驟一，信號輸入，所述操作終端接收用戶輸入取車信號，并發送至主控制單元；

步驟二，信號檢測，所述主控制單元基于接收到的存車信號，檢測所述升降驅動機構當前是否處于上行的工作狀態，如果是則執行步驟三，否則返回步驟一；