[發明專利]一種升降橫移車庫的提前橫移檢測系統及應用方法

在審

• 申請號: 201510791808.0
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN105332535A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 陳良;彭興平;雷曉燕;余海躍;劉波;聶文清
• 申請（專利權）人: 四川科萊立泊停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;G05B19/05
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周慶佳

1.一種升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，所述升降橫移車庫包括由多組縱梁與多組橫梁共同構成的至少三層以上的框架結構，以及設置在所述框架結構上的各層載車板，且每組橫梁均則由相互平行的第一橫粱以及垂直設置在第一橫粱之間的第二橫梁組成，其特征在于，包括：

用于接收用戶輸入存/取車輛信息的操作終端，

數據采集單元，其包括設置在位于各中間層框架結構兩側的第二橫梁上，以對處于提升狀態載車板的當前位置信息進行檢測的第一檢測元件；

主控制單元，其包括分別通信連接至數據采集單元、操作終端的控制器；

執行單元，其包括分別通信連接至主控制單元的執行元件，所述執行元件與所述升降橫移車庫的驅動裝置通信連接。

2.如權利要求1所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，其特征在于，所述數據采集單元還包括設置在各載車板上，以對其提升高度及橫移位置信息進行獲取的第二檢測元件。

3.如權利要求2所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，其特征在于，所述第一檢測元件分別設置在各中間層框架結構的每個第二橫粱上，且安裝高度略低于第二橫粱的安裝高度。

4.如權利要求2所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，其特征在于，所述第一檢測元件為光電傳感器，所述第二檢測元件為行程開關。

5.如權利要求1所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，其特征在于，所述控制器為PLC可編程邏輯控制器，且所述PLC可編程邏輯控制器通過串行數據接口與操作終端通信連接。

6.如權利要求1所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統，其特征在于，所述驅動裝置包括橫移驅動機構、升降驅動機構，所述橫移驅動機構、升降驅動機構均包括驅動電機和安全電磁鐵，所述驅動電機通過一接觸器與執行元件通信連接，所述安全電磁鐵通過一中間繼電器與執行元件通信連接。

7.一種應用如權利要求1-5任一項所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，信號輸入，所述操作終端接收用戶輸入取車信號，并發送至主控制單元；

步驟二，信號檢測，所述主控制單元基于接收到的存車信號，檢測所述升降驅動機構當前是否處于上行的工作狀態，如果是則執行步驟三，否則返回步驟一；

步驟三，信號采集，所述第一檢測元件獲取處于上行狀態的升降驅動機構上載車板當前的高度位置信息，并發送到主控制單元；

步驟四，數據分析處理，所述主控制單元基于接收到的高度位置信息，與用戶輸入的取車信號進行分析并判斷，如果判斷結果為所述高度位置信息所對應的層數大于所述取車信號所對應的層數，則發送相應控制信號給橫移驅動機構，控制取車信號所對應層數以下的各層作相應的橫移動作，否則返回步驟三。

8.如權利要求7所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統的應用方法，其特征在于，所述步驟三還包括，通過所述第二檢測元件獲取處于上行狀態的升降驅動機構、橫移驅動機構上載車板當前的行程數據信息，并發送到主控制單元。

9.如權利要求7所述的升降橫移車庫的提前橫移檢測系統的應用方法，其特征在于，還包括步驟五，所述主控制單元基于接收到的行程數據信息判斷提升、橫移是否到達指定位置，如果判斷結果為是，則通過主控制單元發出控制信號，以控制升降驅動機構驅動取車信號所對應的載車板下降到底層框架結構上，否則重復步驟五。